40mj 1064nm 레이저 대상 지정자

레이저 레인지 파인더/일루미네이터는 직렬 통신 인터페이스를 통해 다음 기능을 달성 할 수 있습니다.
2.1 레이저 범위 지침에 응답하고 정지 명령에 따라 언제든지 중지 할 수 있습니다.
2.2 범위 동안 거리 데이터 및 상태 정보는 각 펄스에 대해 한 번 출력됩니다.
2.3 1Hz에서 연속 범위를 시작한 후, 정지 명령이 수신되지 않으면 5 분 후에 자동으로 중지됩니다.
2.4 5Hz에서 연속 범위를 시작한 후에는 정지 명령이 수신되지 않으면 1 분 후에 자동으로 중지됩니다.
2.5 단일 범위 기능이 있습니다.
2.6 조명 모드와 인코딩을 설정하고 선택한 설정을 출력 할 수 있습니다.
2.7 레이저 조명 명령에 응답하고, 설정 모드 및 인코딩에 따라 조명하고, 정지 명령에 따라 언제든지 조명을 중지 할 수 있습니다.
2.8 조명을 시작한 후 정지 명령이 접수되지 않으면 한 번의 조명주기 후에 자동으로 중지됩니다.
2.9 레이저 조명 중에는 거리 값 및 상태 정보가 각 펄스에 대해 한 번 출력됩니다.
2.10 방출 된 레이저 펄스의 누적 수를보고 할 수 있습니다 (정전의 경우 손실되지 않음).
2.11 방출 된 레이저 펄스의 누적 수를보고 할 수 있습니다 (정전의 경우 손실되지 않음).
2.12 범위 및 레이저 조명 작업 중에보고 된 정보에는 맥박 계수 숫자가 포함됩니다.
2.13 자체 테스트 및 출력 오류 코드 :
2.13.1 전원-온 자체 테스트
2.13.1.1 RS422 직렬 포트 통신 상태;
2.13.1.2 고온 경보.
2.13.2 자체 테스트 시작 및 순환 자체 테스트 :
2.13.2.1 RS422 직렬 포트 통신 상태;
2.13.2.2 고온 경보;
2.13.2.3 고온 경보.
참고 : 레이저 레인지 포인트/일루미네이터는 레이저 빔을 방출 할 때 충전/배출 및 레이저 방출/비 배출 결함 만 감지 할 수 있습니다. 따라서 전원 온 자체 테스트는 위의 두 유형의 결함을 감지 할 필요가 없습니다. 스타트업자 자체 테스트 및 정기적 인 자체 테스트 중에 레이저 레인지 파인더/일루미네이터는 마지막 조명 또는 범위의 탐지 결과를보고합니다. 2.2 온도 경고 출력, 조명 중 예상 성능 또는 범위.

위 표의 메시지 본문은 섹션 2 "데이터 프로토콜"에 설명되어 있습니다. 헤더, 서브 시스템 ID 번호 및 바닥 글은 각각 표 1, 2 및 3에 설명되어 있습니다.

'헤더'의 첫 번째 바이트는 0xcc이며, 이는 동기화 코드이며 정보 프레임의 시작을 나타냅니다. 서브 시스템 ID 번호는 시스템이 단량체를 식별하기 위해 시스템에 의해 시스템에 의해 지정된 식별 번호입니다. 서브 시스템 ID 번호는 0x08입니다. 메시지 꼬리는 체크섬이며, 메시지 본문의 모든 바이트를 합산 한 후 Modulo 256입니다.

출력 정보는 시스템에서 레이저 범위 파인더/조사기에 보낸 명령을 말합니다. 명령 정보 패킷은 6 바이트 고정 길이 형식이며 정보 본문은 3 바이트입니다. 특정 정의는 표 4에 나와 있습니다.

참고 1 : 범위 상태의 레이저 범위/조사기는 조명 명령에 응답 할 수 있습니다.
참고 2 : 방사선에서 레이저 범위/조명기, 레이저 스톱 명령에만 응답합니다.
참고 3 : N/A 기본값은 0x00입니다.

입력 정보는 Laser Rangefinder/Illuminator에서 시스템이 수신 한 상태 정보를 나타냅니다. 상태 메시지 패킷은 9 바이트 고정 길이 형식이며, 메시지 본문은 표 5에 정의 된 바와 같이 6 바이트입니다.

참고 1 : 결함 코드는 비트로 판단됩니다. 0 : 패스 1 : 비트 0에서 비트 7이 각 SRU를 나타냅니다. 자세한 내용은 표 6을 참조하십시오.
참고 2 : 비트 4 및 비트 5는 각각 저가 및 높은 거리 값을 나타냅니다 (거리 범위 : 0 ~ 65535, 범위가 유효하지 않은 경우 값을 0으로 설정);
참고 3 : 실제 레이저 펄스 번호 = 레이저 펄스 카운트 × 100 (scale = 100). (65535*100 = 6553500 회);
참고 4 : 제품 식별 코드는 2 바이트로 구성되며, 바이트 2는 레이저 범위/조사기 (상수 0x05)의 제품 ID 수를 나타내고, 바이트 3은 레이저 범위/조사기의 소프트웨어 버전 번호를 나타냅니다.
참고 5 : 바이트 3은 주변 온도 (온도 범위 -55 ~ +125 ℃)를 나타내는 온도 값입니다.
참고 6 : N/A의 기본값은 0x00입니다.

5.1 메시지 응답
레이저 레인지 파인더/조사기는 전원 켜고 자체 점검됩니다. 자체 테스트가 완료된 후 전원 온도의 자체 테스트 결과를보고하고 대기 상태에 들어갑니다.
정상적으로 작업 한 후 시스템은 Laser Rangefinder/Irradiator로 제어 명령을 보냅니다. 명령을 수신 한 후 레이저 범위 파인더/조사기는 명령을 실행하고 상태 정보를 시스템에보고하기 시작합니다. 주요 제어 프로세스는 다음과 같습니다.
시스템이 "자체 테스트 시작"명령을 레이저 Rangefinder/Illuminator로 보내면 Laser Rangefinder/Illuminator는 시작 자체 테스트가 완료된 후 시스템에 자세한 시작 자체 테스트 결과 정보를 적극적으로보고합니다.
시스템이 "범위"명령을 레이저 레인지 파인더/Illuminator로 보내면 레이저 범위 파인더/일루미네이터가 범위를 시작하고 범위의 상태 및 거리 값을보고합니다.
시스템이 "Shine"명령을 레이저 Rangefinder/Illuminator로 보내면 레이저 Rangefinder/Illuminator가 빛나기 시작하여 Shine 상태 및 범위 값을보고합니다.
시스템이 "레이저 정지"명령을 레이저 범위 파인더/일루미네이터로 보낼 때 레이저 범위 파인더/일루미네이터는 레이저 방출이 진행 중입니다.
시스템이 "제품 ID 읽기"명령을 레이저 Rangefinder/Illuminator로 보내면 Laser Rangefinder/Illuminator는 회신 시간 초과 내에서 "제품 ID"를 회신합니다.
 압축 응답 시간 초과 : 600ms.
 Active Reply Timeout ( "셀프 검사 시작 시작"에 답할 때만) : 1000ms.
레이저 조사 명령은 우선 순위가 가장 높으며 레이저 레인지 파인더/일루미네이터는 범위 프로세스 동안 조사 명령에 응답 할 수 있어야합니다. 레이저 조사 프로세스는 정지 명령에만 응답하거나 발사 시간에 따라 자동으로 중지됩니다.
5.2 부록 III 전기 인터페이스
전기 커넥터 모델 : J30J 핀 15 코어 (소켓 : J30JZLN15ZKWA000, 플러그 : j30JZ/XN15TJCAL01); 해당 플러그와 케이블은 파티 B에서 제공해야합니다. 인터페이스 정의는 표 7에 나와 있습니다.

참고 : 레이저 범위/조사 어플라이언스에는 전력 백 커넥트 보호 기능이 있습니다.