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25MJ 1064NM 레이저 대상 지정자
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25MJ 1064NM 레이저 대상 지정자

STA-106425M 중간 레이저 광도계 (이하 레이저 광도계라고 함)는 레이저를 특정 대상으로 전송하고 레이저 비행 시간에 따라 거리 정보를 계산하는 정밀 광전 제품입니다. 25MJ 1064NM 레이저 대상 지정자는 뛰어난 성능과 간단한 작동의 특성을 가지고 있습니다.

모델:JIO-106425M

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제품 설명

25MJ 1064NM 레이저 대상 지정자 기술 사양

성능 사양
레이저 파장 1.064mm
맥박 평균 에너지 ≥25mj
맥박 용량 변동 주기 내에서 인접한 펄스 변동 ≤8%(2 초의 광 출력 후 통계)
레이저 빔 분산 각도 ≤0.5mrad
레이저 광학 축 안정성 ≤0.05mrad
맥박 너비 ≤20ns
전원 준비 시간 ≤3s
범위의 성능
범위의 주파수 1Hz, 5Hz, 단일 시간
연속 범위의 시간 5 분 (1Hz), 1 분 (5Hz)
5Hz 최대 연속 작동 시간 2 분
최소 범위 ≤100m
일반적인 범위의 용량 ≥2000m
범위 정확도 ± 2m
정확한 측정 속도 ≥ 98%
범위의 논리 : 첫 번째 및 마지막 대상 첫 번째와 마지막 목표
조사 성능
조사 거리 ≥2km
조사 빈도 기본 주파수 20Hz
코딩 시스템 요구 사항에 따라; 코딩 확장을 사용자 정의 할 수있는 기능
인코딩 모드 정확한 주파수 코드
인코딩 정확도 ≤ ± 2.5μs
조사 모드 1 개 이상의 조사 시간 ≥20, 다시 방사선을 시작, 간격 ≤15s는 8주기 동안 지속적으로 조사 될 수 있습니다.
무게와 크기
무게 ≤450g
크기 ≤67.4mm × 51mm × 90mm
전원 공급 장치 전압
전압 19.6v ~ 25.2v
전력 소비
대기 전력 소비 ≤4W
평균 전력 소비 ≤50W
최대 전력 소비 ≤90W
환경 적응성
작업 온도 -40 5 ~ 55 ℃
저장 온도 -55 7 ~ 70 ℃

제어 기능

레이저 범위 기능이있는 2.1;
2.2 목표 레이저 조사 제공;
2.3 통신 프로토콜의 요구 사항에 따라 호스트 컴퓨터와 통신 할 수 있습니다.
레이저 이미저는 직렬 통신 인터페이스를 통해 다음 기능을 실현할 수 있습니다.
2.3.1 응답 레이저 범위 지침, 정지 명령에 따라 언제든지 중지 될 수 있습니다.
2.3.2 거리 데이터 및 상태 정보는 범위 일 때 펄스 당 출력됩니다.
2.3.3 거리 게이팅 기능의 범위;
2.3.4 자동 정지 범위 후에 정지 명령 5 분 (1Hz)/1 분 (5Hz)을받지 못했습니다.
2.3.5 조사 모드 및 코딩을 설정할 수 있습니다.
2.3.6 레이저 조사 명령에 대한 응답으로, 모드에 따라 인코딩, 조사가 설정되었으며 정지 명령에 따라 언제든지 조사를 중지 할 수 있습니다.
2.3.7 조사를 시작한 후 정지 명령이 접수되지 않으면 한 번의 조사 사이클 후에 자동으로 중지됩니다.
2.3.8 레이저 조사 할 때 각 펄스는 거리 값과 상태 정보를 출력합니다.
2.3.9 전원 온 자체 점검 및 사이클 자체 점검 및 출력 상태 정보;
2.3.10 Self-Check Instruction 및 출력 상태 정보에 대한 응답;
2.3.11 레이저 펄스의 누적 수를보고 할 수 있습니다.
2.3.12 헤드 및 엔드 대상 범위 기능.

Mechical 인터페이스



그림 1 인터페이스 다이어그램

커뮤니케이션 프로토콜

4.1 통신 프로토콜 정의
4.1.1 비동기 직렬 통신 표준 : RS422;
4.1.2 보드 비율 : 115200bps;
4.1.3 전송 형식 : 8 개의 데이터 비트, 1 개의 시작 비트, 1 정지 비트, 점검 비트 없음;
4.1.4 정보의 각 바이트마다 가장 낮은 위치 (LSB)가 먼저 전송되고, 다중 바이트 메시지 인 경우 가장 낮은 바이트가 먼저 전송됩니다.
4.2 상위 컴퓨터 시스템이 레이저 광도계 모듈에 보낸 명령
4.2.1 정보 헤더 (0x55);
4.2.2 명령 단어 1;
4.2.3 명령 단어 2;
4.2.4 명령 단어 3;
4.2.5 "메시지 꼬리"는 체크섬이며, 1-4 바이트의 XOR 작동 결과입니다.

표 1 공무원 단어 1 정의

비트 07 비트 06 비트 05 비트 04 비트 03 비트 02 비트 01 그러나 00
0x00 : 대기
0x01 : 자기 테스트를 시작하십시오
0x02 : 단일 범위
0x03 : 연속 범위 (1Hz)
0x04 : 연속 범위 (5Hz)
0x05 : 조사
0x08 : 범위/조사 중지
0x09 : 게이트 설정
0xaa : 레이저 펄스의 누적 수를보고합니다

표 2 명령 단어 2 정의

비트 07 비트 06 비트 05 비트 04 비트 03 비트 02 비트 01 그러나 00
레이저에 의해 조명 될 때 : 레이저 코드 1 ~ 8
레이저 범위 일 때 : 1- 첫 번째 대상 2- 엔드 대상
게이팅 값이 설정된 경우 : 거리 게이팅 값은 바이트가 낮습니다.

표 3 명령 단어 3 정의

비트 07 비트 06 비트 05 비트 04 비트 03 비트 02 비트 01 그러나 00
빠른 머리 : 레이저 노출 시간 설정 (1 ~ 47)
게이팅 값이 설정 될 때 : 거리 게이팅 값이 바이트가 높습니다.

4.3 레이저 포토 미터는 데이터를 시스템 소프트웨어로 보냅니다.
4.3.1 정보 헤더 (0x55);
4.3.2 상태 단어;
4.3.3 목표 거리/누적 레이저 펄스 (2 바이트);
4.3.4 레이저 측정 모듈의 전류 온도;
4.3.5 "메시지 꼬리"는 체크섬이며, 이는 1-5 바이트의 XOR 작동 결과입니다.

표 4 인식 헤더 설명

비트 07 비트 06 비트 05 비트 04 비트 03 비트 02 비트 01 그러나 00
0 : 레이저가 없습니다
1 : 레이저가 있습니다
0 : 효과적입니다
1 : 범위가 잘못되었습니다
레이저 마크 1/0 대체 1 : 온도 경보
0 : 온도는 정상입니다


00 : 대기
01 : 범위
02 : 표시

대상 거리 정보 정의 : 거리 값은 2 바이트 (16 비트)만큼 정수로 표시되며, 이는 소수점으로 직접 변환 할 수 있습니다.
누적 레이저 펄스 시간 정의 정의 : 이진수의 16 비트 범위는 0 ~ 65535이고 레이저 탐지기의 서비스 수명은 백만 배이므로 20 개의 배수에 대한 합의 된 레이저 방출 시간은 0 ~ 1310700입니다.
레이저 측정 모듈 전류 온도 : D7 -D0 : 보완 표현, 값 범위 -128 ℃ ~ +127 ℃.

전기 인터페이스

하나의 RS422 인터페이스, MAX488 칩 특성에 따라 신호 레벨. 인터페이스 정의는 표 5에 나와 있습니다.

표 5 인터페이스 정의

소켓 Molex 53048-0810
해당 플러그 Molex 51021-0800
핀 번호 신호 이름 지침
1 24V 전원 공급 장치 +
2 24V 전원 공급 장치 +
3 24VGND 전원 공급 장치 -
4 24VGND 전원 공급 장치 -
5 422_A 상단 컴퓨터 -> 레이저 광도 측정 어셈블리 +
6 422_B 상단 컴퓨터 -> 레이저 광도 조립 -
7 422_Z 레이저 광도계 어셈블리 -> 상단 컴퓨터 -
8 422_y 레이저 광도계 어셈블리 -> 상단 컴퓨터 +
소켓 MOLEX 530480210
해당 플러그 Molex 151340201
핀 번호 신호 이름 지침
1 sync_in+ 외부 sync_in 신호는 인터페이스 유형의 rs422를 갖는 차동 신호입니다.
2 sync_in-

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