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2000m 마이크로 레이저 범위 파인더 모듈 (LRF)

STA-W2X 미니어처 레이저 범위 모듈은 905nm 반도체 레이저를 사용합니다.이 레이저는 장거리, 저전력 소비, 작은 크기 및 눈 안전의 특성을 갖는 905nm 반도체 레이저를 사용합니다. 소형 무인 공중 차량 포드, 핸드 헬드 야간 시력 장치, 열 이미징 및 기타 장비를 통합하는 데 매우 적합합니다.

최대 범위 : 2000m
범위 정확도 : ± 1m
범위 주파수 : 1-3Hz
체중 : 10g ± 0.5g

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제품 설명

주요 기능

반도체 레이저 기술 : 전통적인 비행 기간 (TOF) 범위 계산기보다 우수한 신뢰성, 소형 및 전력 소비량이 낮아서 휴대용 및 공간 제한 장치로의 통합을 가능하게합니다.

제품 성능 지수

주문 번호	프로젝트 이름	STA-W2X
1	인간의 눈 안전 수준	클래스 3R (IEC 60825-1)
2	레이저 웨이브 길이	905nm
3	레이저 발산 각도	1 × 6mrad
4	뷰 필드 각도를받습니다	~ 20mrad
5	Caliber를 시작하십시오	φ10 × 7.5mm
6	구경을받습니다	φ15 × 10mm
7	범위 (건물)	5 ~ 20 00m
8	범위 정확도	± 1m
9	측정 빈도	3Hz (5 ~ 45m); 0.75 ~ 3Hz (45 ~ 1200m) 1Hz (2000m)
10	사분면 측정 속도	≥98%
11	잘못된 경보 속도	≤1%
12	데이터 인터페이스	UART 밸런스 (TTL_3.3V)
13	서비스 전압	DC 3 ~ 5 인치
14	대기 전원 (전원 켜기 다운)	≤1MW
15	작업 전력 소비	≤1.5W
16	무게	10 ± 0.5g
17	치수 (LWH)	25 × 26 × 13mm
18	작업 온도	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	저장 온도	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	속눈썹	1200g, 1ms
21	떨리다	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x 주파수 범위 / 분, 2.5g
22	신뢰할 수 있음	MTBF ≥1500H
23	시작 시간	≤200ms;

전기 인터페이스

사용자 전기 인터페이스 : UART (TTL_3.3V)

커넥터 모델 : FWF08002-S06B13W5M (TESLA 커넥터), 라인 순서 및 특정 정의는 다음과 같습니다.

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

핀	정의	설명하다
1	Gnd	끈
2	힘입니다	전원 공급 장치, 3에서 5 v
3	UART_NC	(비어 있는)
4	UART_TX	직렬 포트 송신기, TTL_3.3V 레벨
5	UART_RX	TTL_3.3V 레벨의 직렬 포트 수신 종료
6	Power_on	모듈 전원 스위치, TTL_3.3V 레벨; (> 0.7V on, 기본적으로 <0.15V 꺼짐)

제품 차원 및 설치 권장 사항

STA-W2X 범위의 모듈의 외부 프로파일 치수는 다음과 같습니다.

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X 범위의 모듈의 중심 위치는 다음과 같습니다.

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X 범위 모듈에 권장되는 설치 인터페이스 설계는 다음과 같습니다.

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X 범위의 모듈에 대한 창 렌즈 코팅에 대한 설계 요구 사항은 다음과 같습니다.

규약

1. 커뮤니케이션 속도 및 형식

형식 표준

BAUD 요금 (BPS) : 9600 / 14400 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 (기본값) / 128000 / 230400;
바이트 데이터 형식 : 1 시작 비트, 8 개의 데이터 비트, 1 스톱 비트, 확인 없음

2. 데이터 패킷 전송의 기본 형식

섹션 설명	바이트 번호	기간	발언
프레임 헤드	2	0x55, 0xaa	고정 값
명령 코드	1	0 ~ 255	전류 제어 명령의 제어 객체를 나타냅니다
데이터 1	1	0 ~ 255
데이터 2	1	0 ~ 255
데이터 3	1	0 ~ 255
데이터 4	1	0 ~ 255
합계를 확인하십시오	1	0 ~ 255	체크섬은 명령 코드, 데이터 1 ~ 4 모든 데이터 합계 8 비트 하락

3. 패킷 기본 형식을 반환합니다

섹션 설명	바이트 번호	기간	발언
프레임 헤드	2	0x55, 0xaa	고정 값
명령 코드	1	0 ~ 255	전류 제어 명령의 제어 객체를 나타냅니다
데이터 1	1	0 ~ 255
데이터 2	1	0 ~ 255
데이터 3	1	0 ~ 255
데이터 4	1	0 ~ 255
합계를 확인하십시오	1	0 ~ 255	체크섬은 프레임 헤더, 명령 코드, 데이터 1 ~ 4 모든 바이트 데이터 합계 8 비트입니다.

4. 포터 속도 설정

사용 가능한 포트 요금 (BPS)은 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400이며 8 개의 포트 요금을 설정할 수 있습니다. AUD 요금은 설정 직후에 효과적입니다.

참고 : 체크 코드를 보내십시오 = 바이트 3 + 바이트 4 + 바이트 5 + 바이트 6 + 바이트 7;

체크 코드를 받으십시오 = 바이트 1 + 바이트 2 + 바이트 3 + 바이트 4 + 바이트 5 + 바이트 6 + 바이트 7;

바이트 3 (명령) : 0x01 —— 포트 속도 명령을 설정합니다.

바이트 7 : 특정 포트 속도 설정 매개 변수;

범위 모듈로 보내십시오.

바이트	1	2	3	4	5	6	7	8
설명	0x55	0!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
바이트 7, 바이트 8 : 0x01, 0 XFF —— 보드 속도 9600bps; 0x02, 0x00 —— 보드 속도 14400bps; 0x03, 0x01 —— 보드 속도 19200bps; 0x04, 0x02 —— 보드 속도 38400bps; 0x05, 0x03 —— 보드 속도 57600bps; 0x06, 0x04 —— 보드 속도 115200bps; 0x07, 0x05 —— 보드 속도 128000bps; 0x08, 0x06 —— 보드 속도 230400bps;

반환 할 범위 측정 모듈 :

바이트	1	2	3	4	5	6	7	8
설명	0x55	0!	0x01	상태	0xff	0xff	0x01	코드를 확인하십시오
상태 : 0x00 —— Baud Rate Set 실패; 0x01 —— 보드 속도가 성공적으로 설정되었습니다. 바이트 7 : 0x01 —— 보드 속도 9600bps; 0x02 —— 보드 속도 14400bps; 0x03 —— 보드 속도 19200bps; 0x04 —— 보드 속도 38400bps; 0x05 —— 보드 속도 57600bps; 0x06 —— 보드 속도 115200bps; 0x07 —— 보드 속도 128000bps; 0x08 —— 보드 속도 230400bps;

5. 단일 측정

범위 모듈로 보내십시오.

바이트	1	2	3	4	5	6	7	8
설명	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	코드를 확인하십시오

반환 할 범위 측정 모듈 :

바이트	1	2	3	4	5	6	7	8
설명	0x55	0!	0x88	상태	0xff	data_h	data_l	코드를 확인하십시오
상태 : 단일 0- —— 측정 실패 (데이터 _ h = 0 xff, 데이터 _ l = 0 xff); 1 —— 단일 측정 성공 (데이터 _ h = 높은 바이트 측정 결과; 데이터 _ l = 측정 결과의 낮은 바이트);

6. 연속 측정

범위 모듈로 보내십시오.

바이트	1	2	3	4	5	6	7	8
설명	0x55	0!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	코드를 확인하십시오

반환 할 범위 측정 모듈 :

바이트	1	2	3	4	5	6	7	8
설명	0x55	0!	0x89	상태	0xff	data_h	data_l	코드를 확인하십시오
상태 : 0 —— 다중 측정 실패 (데이터 _ h = 0 xff, 데이터 _ l = 0 xff); 1 —— 다중 측정이 성공적이었습니다 (데이터 _ h = 높은 바이트 측정 결과; 데이터 _ l = 측정 결과의 바이트가 낮음);

6. 연속 측정

범위 모듈로 보내십시오.

바이트	1	2	3	4	5	6	7	8
설명	0x55	0!	0x8E	0xff	0xff	0xff	0xff	코드를 확인하십시오

반환 할 범위 측정 모듈 :

바이트	1	2	3	4	5	6	7	8
설명	0x55	0!	0x8E	상태	0xff	0xff	0xff	코드를 확인하십시오
상태 : 0 —— 다중 측정 실패를 중지합니다. 1 —— 여러 측정 성공을 중지하십시오.