제품
- 레이저 거리계 모듈
- 원자 램프
- 광섬유 자이로
- 중파장 적외선 카메라
- 레이저 자이로스코프
- WeChat/Whatsapp
- 레이저 거리 측정기 쌍안경
- கீழே உள்ள அட்டவணையானது வழக்கமான RFID பாதுகாப்பு நிலைகளின் ஒப்பீடு மற்றும் வெவ்வேறு வாலட் வடிவமைப்புகளுக்கான எதிர்பார்க்கப்படும் விளைவுகளை வழங்குகிறது. பாதுகாப்பான Wallet ஐத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது வாடிக்கையாளர்கள் தகவலறிந்த முடிவுகளை எடுக்க இது உதவுகிறது.
- AESA 레이더
- 전자 나침반
- 레이저 방어
- 무선 영상 전송 링크
500Hz 22m ToF 단일 지점 거리 측정 Lidar 모듈
STA-B22X 레이저 거리 측정 레이더는 드론, 바닥 청소 로봇, 산업용 로봇 등의 분야를 위해 당사가 출시한 새로운 레이저 거리 측정 모듈입니다. 이 제품은 DTOF(Direct Time Of Flight) 거리 측정 원리를 기반으로 하며 작은 크기, 저렴한 가격, 안정적인 성능, 빛 간섭에 대한 강한 저항성을 갖추고 있습니다. 사용이 간편하고 설치가 유연하며, 통신 명령어 세트와 상위 컴퓨터를 제공하여 2차 개발이 편리하고 비용 효율성이 높은 제품입니다.
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제품 설명
드론 고도 제어 및 장애물 회피
로봇 장애물 회피
산업용 등급 라이트 커튼
AGV/UAV 장애물 회피
운송 및 산업 자동화 분야의 고속 측정 및 안전 모니터링
로봇 장애물 회피
산업용 등급 라이트 커튼
AGV/UAV 장애물 회피
운송 및 산업 자동화 분야의 고속 측정 및 안전 모니터링
제품의 상세한 매개변수
| 주문 번호 | 모델 | STA-B22X |
| 1 | 범위 지정 | 0.03-7m(10% 반사율), 0.03-22m(90% 반사율) |
| 2 | 레인지 홀 | 3cm |
| 2 | 범위 주파수 | 500Hz |
| 3 | 범위 정확도 | ±3cm(0.2~6m), 1%(≥6m) |
| 4 | 반복성 정밀도 | ±10mm |
|
|
해상도 비율 | 1mm |
| 5 | 환경 내광성 | 100K 럭스 |
| 6 | 레이저 파장 | 905nm |
| 7 | -30℃~+65℃ | 1급 |
| 8 | 필드 각도 | 3.4° |
| 9 | 레이저 파장을 나타냅니다. | 해당 없음 |
| 10 | 레이저 레벨 표시 | 해당 없음 |
| 11 | 입력 전압 | 3.3V |
| 12 | 피크 포인트 전류 | 100mA |
| 13 | 평균 전류 | 75mA |
| 14 | 평균 전력 소비 | 0.4W |
| 15 | 통신 모드 | UART TTL |
| 16 | 보호 수준 | 해당 없음 |
| 17 | 크기(길이 x 너비 x 높이) | 21x15x7.43mm |
| 18 | 무게 | 2g |
| 19 | 작동 온도 | -30℃~+65℃ |
| 20 | 케이블 사양 | 6핀 0.8mm 끝, 10cm 주석 코팅 느슨한 와이어 |
| 21 | 사용자 정의 범위 | 외부 구조, 입력 전압 및 출력 프로토콜의 사용자 정의 지원 |
핀 정의
|
||
| 핀 | 정의 / 와이어 색상 | 설명하다 |
| 1 | NC(빨간색) |
|
| 2 | 3.3V(검은색) | 전원 공급 장치의 양극 |
| 3 | 송신(노란색) | RX |
| 4 | RX(녹색) | 텍사스 |
| 5 | NC(청색) |
|
| 6 | GND(백색) | 전원극 |
모듈 크기
범위 측정 특성
감지 광원에는 특정 발산 각도가 있기 때문에 실제 측정 중에 정확한 거리 값을 얻으려면 측정 대상의 표면적이 이 거리에서 광점의 직경보다 커야 합니다.
다양한 거리에서 STA-B22A의 스폿 직경은 다음 표에 나와 있습니다.
다양한 거리에서 STA-B22A의 스폿 직경은 다음 표에 나와 있습니다.
| 거리 | 1m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| 스폿 직경 | 6cm | 12cm | 30cm | 60cm | 1.2m |
규약
통신 인터페이스
| UART | |
| 기본 비율 | 46, 608(조정 가능) |
| 데이터 비트 | 8 |
| 정지 비트 | 1 |
| 짝수검사 | 가지고 있지 않다 |
출력 형식
본 제품의 입출력은 16비트 리틀엔디안 모드입니다.
| 프레임 헤더 | 거리는 2바이트입니다. | 체크 비트 | |
| 5C | 02 | 11 | EC |
바이트 출력
5C: 1바이트의 고정 프레임 헤더
02 11: 거리 값의 2바이트는 측정 거리가 4354mm, 리틀엔드 모드, 범위 0-65535, 측정할 수 없는 경우 출력 20000임을 나타냅니다.
EC: 비트 바이트 확인, 두 번째 바이트 02부터 마지막 두 번째 바이트 11까지, 합계 및 역방향
02 11: 거리 값의 2바이트는 측정 거리가 4354mm, 리틀엔드 모드, 범위 0-65535, 측정할 수 없는 경우 출력 20000임을 나타냅니다.
EC: 비트 바이트 확인, 두 번째 바이트 02부터 마지막 두 번째 바이트 11까지, 합계 및 역방향
UART 지시
| 주문 번호 | 기능 설명 | 위로 | 아래에 | 비고 |
| 1 | 제품 일련번호 읽기 | 5A 0D 02 0D OD 체크섬 | 5A 8D 02 10 01 체크섬 | 10 01은 제품 일련번호가 272: 소형 엔드 모드임을 나타내며, 상단 컴퓨터에 표시되는 제품 일련번호는 S00272입니다(5자리 숫자 앞에 S가 추가됨). |
| 2 | 소프트웨어 버전 번호 읽기 | 5A 16 02 16 16 체크섬 | 5A 96 02 03 02 체크섬 | 03 02는 제품 소프트웨어 버전 번호가 V2.3: little-endian 모드임을 나타냅니다. 02는 2를 나타내고 03은 3을 나타내며 중간에 점(.)이 추가됩니다. |
| 3 | 전송 속도 수정 | 5A 06 02 80 04 체크섬 | 5A 86 02 80 04 체크섬 | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)다른 전송 속도는 지원되지 않습니다. |
빠른 테스트
테스트 재료 목록: TTL - USB 어댑터 보드, 5V 전원 공급 장치(배터리, 보조 배터리, 컴퓨터 USB 포트 사용 가능), 상위 컴퓨터/직렬 포트 보조 장치. STA-B22X가 올바르게 연결된 후 전송속도를 선택하고 확인을 클릭하면 상위 컴퓨터에서 필요한 데이터를 관찰할 수 있습니다.
상위 컴퓨터는 다음과 같습니다.
지역 1: 해당 직렬 포트 매개변수를 설정하고 연결을 클릭합니다.
지역 2: 전송 속도 설정
지역 3: 제품 일련 번호 읽기
지역 4: 소프트웨어 버전 번호 읽기
상위 컴퓨터는 다음과 같습니다.
지역 1: 해당 직렬 포트 매개변수를 설정하고 연결을 클릭합니다.
지역 2: 전송 속도 설정
지역 3: 제품 일련 번호 읽기
지역 4: 소프트웨어 버전 번호 읽기
주의 사항 사용
- 제품에는 역방향 연결 및 과전압 보호 기능이 없습니다. 사양서에 따라 전원을 공급하고 올바르게 연결하십시오.
-제품의 레이저는 Class1 입니다. 전원을 켠 후 렌즈를 직접 쳐다보지 마십시오.
- 먼지가 많은 환경에서 사용할 경우, 제품 렌즈 외부에 빨간색 유리나 아크릴 패널(905nm 대역 투명도 85% 이상)을 추가하는 것이 좋습니다.
-제품에 접촉 시 제품 고장을 방지하기 위해 정전기 방지 장갑을 착용하시기 바랍니다.
- 반사율이 높은 물체(3M테이프 등), 거울 등을 측정할 경우 제품이 오작동할 수 있습니다.
-제품의 레이저는 Class1 입니다. 전원을 켠 후 렌즈를 직접 쳐다보지 마십시오.
- 먼지가 많은 환경에서 사용할 경우, 제품 렌즈 외부에 빨간색 유리나 아크릴 패널(905nm 대역 투명도 85% 이상)을 추가하는 것이 좋습니다.
-제품에 접촉 시 제품 고장을 방지하기 위해 정전기 방지 장갑을 착용하시기 바랍니다.
- 반사율이 높은 물체(3M테이프 등), 거울 등을 측정할 경우 제품이 오작동할 수 있습니다.
이력서 업데이트
| 문서판 | 새로 고침 시간 | 콘텐츠 업데이트 |
| V1.0 | 30/12/24 | 현재의 디자인 계획에 따라 초판이 구성되었습니다. |
참고: 버전 업데이트가 있는 경우 제품에 따라 추가 공지가 제공되지 않습니다.
핫 태그: 500Hz 22m ToF 단일 지점 범위 Lidar 모듈, 제조업체, 공급업체, 공장, 중국, 중국산, 맞춤형, 고품질
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