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100Hz 10m ToF 단일 지점 거리 측정 Lidar 모듈
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100Hz 10m ToF 단일 지점 거리 측정 Lidar 모듈

STA-B10X 레이저 거리 측정 레이더는 드론, 바닥 청소 로봇, 산업용 로봇 등의 분야를 위해 당사가 출시한 새로운 레이저 거리 측정 모듈입니다. 이 제품은 DTOF(Direct Time Of Flight) 거리 측정 원리를 기반으로 하며 작은 크기, 저렴한 가격, 안정적인 성능, 빛 간섭에 대한 강한 저항성을 갖추고 있습니다. 사용이 간편하고 설치가 유연하며, 통신 명령어 세트와 상위 컴퓨터를 제공하여 2차 개발이 편리하고 비용 효율성이 높은 제품입니다.

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제품 설명
드론 고도 제어 및 장애물 회피
로봇 장애물 회피
산업용 등급 라이트 커튼
AGV/UAV 장애물 회피
운송 및 산업 자동화 분야의 고속 측정 및 안전 모니터링

제품의 상세한 매개변수

주문 번호 모델 STA-B10X
1 범위 지정 0.03-5m(10% 반사율), 0.03-10m(90% 반사율)
2 레인지 홀 3cm
2 범위 주파수 100Hz
3 범위 정확도 1%
4 반복성 정밀도 ±10mm

해상도 비율 1mm
5 환경 내광성 100K 럭스
6 레이저 파장 905nm
7 -30℃~+65℃ 1급
8 필드 각도
9 레이저 파장을 나타냅니다. 해당 없음
10 레이저 레벨 표시 해당 없음
11 입력 전압 3.3V
12 피크 포인트 전류 해당 없음
13 평균 전류 해당 없음
14 평균 전력 소비 0.4W
15 통신 모드 UART TTL
16 보호 수준 해당 없음
17 크기(길이 x 너비 x 높이) 12x9x8.5mm
18 무게 1g
19 작동 온도 -30℃~+65℃
20 케이블 사양 4핀 1.25mm 단자, 10cm 주석 도금 느슨한 와이어
21 사용자 정의 범위 외부 구조, 입력 전압 및 출력 프로토콜의 사용자 정의 지원

핀 정의

정의 / 와이어 색상 사용자 인터페이스
1 텍사스(빨간색) RX
2 RX(블랙) 텍사스
3 GND(노란색) 전원 공급 장치 -
4 3.3V(녹색) 전원 +

모듈 크기



통신 프로토콜

통신 인터페이스

UART
기본 비율 피크 포인트 전류
데이터 비트 8
정지 비트 1
짝수검사 가지고 있지 않다

출력 형식

전원을 켠 후 거리 측정 모듈 활성 출력 데이터(한 프레임에 4바이트 데이터), 측정할 수 없는 경우 65535 출력
예: 5C 02 11 EC
5C: 고정 프레임 헤더 1바이트
02 11: 4354mm의 측정 거리, 모드의 작은 끝, 0-65535mm 범위를 나타내는 2바이트
EC: 02의 시작부터 11의 끝까지, 체크섬의 합산을 수행하여 1바이트의 역수를 취합니다.
체크섬 기능: (두 번째 바이트부터 두 번째 바이트 끝까지, 합산 및 반전)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
cmd_sum을 반환합니다;
}

사용상의주의 사항

- 본 제품은 역접속 및 과전압 보호 기능이 없습니다. 올바른 전원 공급 및 배선을 위해 사양을 따르십시오.
- 제품의 레이저는 Class1이므로 전원을 켠 후 렌즈를 직접 쳐다보지 마세요.
- 먼지가 많은 환경에서 사용할 경우 제품 렌즈 외부에 빨간색 반투명 ​​유리나 아크릴 패널을 추가하는 것이 좋습니다. (905nm 파장 대역에서 투과율 85% 이상)
- 제품 접촉 시 제품 고장을 방지하기 위해 정전기 방지 장갑을 착용하시기 바랍니다.
02 11: 4354mm의 측정 거리, 모드의 작은 끝, 0-65535mm 범위를 나타내는 2바이트

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