드론 고도 제어 및 장애물 회피
로봇 장애물 회피
산업용 등급 라이트 커튼
AGV/UAV 장애물 회피
운송 및 산업 자동화 분야의 고속 측정 및 안전 모니터링
제품의 상세한 매개변수
| 주문 번호 |
모델 |
STA-B10X |
|
1
|
범위 지정 |
0.03-5m(10% 반사율), 0.03-10m(90% 반사율) |
|
2
|
레인지 홀 |
3cm |
|
2
|
범위 주파수 |
100Hz |
|
3
|
범위 정확도 |
1% |
|
4
|
반복성 정밀도 |
±10mm |
|
해상도 비율 |
1mm |
|
5
|
환경 내광성 |
100K 럭스 |
|
6
|
레이저 파장 |
905nm |
|
7
|
-30℃~+65℃ |
1급 |
|
8
|
필드 각도 |
3° |
|
9
|
레이저 파장을 나타냅니다. |
해당 없음 |
|
10
|
레이저 레벨 표시 |
해당 없음 |
|
11
|
입력 전압 |
3.3V |
|
12
|
피크 포인트 전류 |
해당 없음 |
|
13
|
평균 전류 |
해당 없음 |
|
14
|
평균 전력 소비 |
0.4W |
|
15
|
통신 모드 |
UART TTL |
|
16
|
보호 수준 |
해당 없음 |
|
17
|
크기(길이 x 너비 x 높이) |
12x9x8.5mm |
|
18
|
무게 |
1g |
|
19
|
작동 온도 |
-30℃~+65℃ |
|
20
|
케이블 사양 |
4핀 1.25mm 단자, 10cm 주석 도금 느슨한 와이어 |
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21
|
사용자 정의 범위 |
외부 구조, 입력 전압 및 출력 프로토콜의 사용자 정의 지원 |
핀 정의
|
| 핀 |
정의 / 와이어 색상 |
사용자 인터페이스 |
|
1
|
텍사스(빨간색) |
RX |
|
2
|
RX(블랙) |
텍사스 |
|
3
|
GND(노란색) |
전원 공급 장치 - |
|
4
|
3.3V(녹색) |
전원 + |
모듈 크기
통신 프로토콜
통신 인터페이스
| UART |
| 기본 비율 |
피크 포인트 전류 |
| 데이터 비트 |
8
|
| 정지 비트 |
1
|
| 짝수검사 |
가지고 있지 않다 |
출력 형식
전원을 켠 후 거리 측정 모듈 활성 출력 데이터(한 프레임에 4바이트 데이터), 측정할 수 없는 경우 65535 출력
예: 5C 02 11 EC
5C: 고정 프레임 헤더 1바이트
02 11: 4354mm의 측정 거리, 모드의 작은 끝, 0-65535mm 범위를 나타내는 2바이트
EC: 02의 시작부터 11의 끝까지, 체크섬의 합산을 수행하여 1바이트의 역수를 취합니다.
체크섬 기능: (두 번째 바이트부터 두 번째 바이트 끝까지, 합산 및 반전)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
cmd_sum을 반환합니다;
}
사용상의주의 사항
- 본 제품은 역접속 및 과전압 보호 기능이 없습니다. 올바른 전원 공급 및 배선을 위해 사양을 따르십시오.
- 제품의 레이저는 Class1이므로 전원을 켠 후 렌즈를 직접 쳐다보지 마세요.
- 먼지가 많은 환경에서 사용할 경우 제품 렌즈 외부에 빨간색 반투명 유리나 아크릴 패널을 추가하는 것이 좋습니다. (905nm 파장 대역에서 투과율 85% 이상)
- 제품 접촉 시 제품 고장을 방지하기 위해 정전기 방지 장갑을 착용하시기 바랍니다.
02 11: 4354mm의 측정 거리, 모드의 작은 끝, 0-65535mm 범위를 나타내는 2바이트
핫 태그: 100Hz 10m ToF 단일 지점 범위 Lidar 모듈, 제조업체, 공급업체, 공장, 중국, 중국산, 맞춤형, 고품질