1500m 마이크로 레이저 거리 측정기 모듈

주요 특징:

반도체 레이저 기술: 기존 TOF(Time-of-Flight) 거리 측정기보다 뛰어난 신뢰성, 소형화 및 낮은 전력 소비로 휴대용 및 공간 제약이 있는 장치에 통합할 수 있습니다.

제품 성능 지수

범위는 1500m, 가시성 ≥ 25km, 습도 ≤ 50%의 데이터 테스트 환경입니다.

모듈 구성

레이저 거리 측정기 제품의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

a) 수신 및 송신 구성요소

b) 회로 구성 요소: 22.5mm×16mm×9.5mm(L×W×H), 무게는 5g±0.5g 이하이며 외관은 Fig.1에 표시됩니다.

그림 1 제품 외관

구조 설치 인터페이스

기계 및 광학 인터페이스의 외부 치수는 그림 2에 나와 있습니다.

그림 2 기계 및 광학 인터페이스 다이어그램

전기적 인터페이스

전원 전압: 3.3V(3.3V~5V로 바이어스 가능)

통신 유형: UART-TTL(3.3V);

피크 시작 전류: ≤ 680mA;

대기 전력 소비: ≤ 0.6W;

평균 전력 소비: ≤ 0.8W@1Hz;

거리 측정 시 최대 전력 소비: ≤ 1.35W@1Hz ;

누설 전류: <50uA;

전원 켜기 범위 응답 시간: ≤ 100ms

상단 컴퓨터 끝은 0.8WTB-6Y-2 커넥터를 통해 거리 측정기 끝 0.8WTB-6AWB-01 커넥터(Yueqing Huabao)와의 교차 연결 테스트를 달성합니다. 거리 측정기의 전원 공급 장치 및 통신 포트 핀의 정의는 아래 표에 나와 있습니다.

표 2 제품 전기 핀 정의

그림 3: 핀 1개

전기 연결 다이어그램

모듈 통신

통신 인터페이스

전송 속도: 115200bps(기본값)/9600bps/38400bps/57600bps;

단일 바이트 전송 형식: 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 체크섬 없음, 정지 비트 1개를 포함합니다. 8비트 데이터는 먼저 하위 비트로 전송된 다음 상위 비트로 전송됩니다.

단일 범위 지정 명령

참고: 전송 확인 코드=바이트 3+바이트 4+바이트 5+바이트 6+바이트 7;

체크섬=바이트 1+바이트 2+바이트 3+바이트 4+바이트 5+바이트 6+바이트 7을 수신합니다.

범위 지정 모듈로 보냅니다.

범위 지정 모듈 반환

상태=0, 단일 측정 실패; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF; 상태=1， 단일 측정 성공; DATAH_=측정 결과의 상위 바이트; DATA_L=측정 결과의 하위 바이트입니다.

연속 거리 측정 지시

참고: 전송 확인 코드=바이트 3+바이트 4+바이트 5+바이트 6+바이트 7;

체크섬=바이트 1+바이트 2+바이트 3+바이트 4+바이트 5+바이트 6+바이트 7을 수신합니다.

범위 지정 모듈 반환

상태=0, 연속 측정 실패; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF; 상태=1， 연속 측정 성공; DATAH_=측정 결과의 상위 바이트; DATA_L=측정 결과의 하위 바이트입니다.

주파수=0x89, 1Hz 범위; 주파수=0xB9, 5Hz 범위; 주파수=0xC9, 10Hz 범위; Freq=0xF9, 축 교정 모드(교정 명령을 받은 후 축 교정 상태를 한 번 다시 보냅니다).

순위 중지

범위 지정 모듈로 보내기

범위 지정 모듈 반환

상태=0， 연속 측정을 닫지 못했습니다. 상태=1, 연속 측정을 성공적으로 종료했습니다.

참고: 데이터는 16진수 형식으로 반환되며, 모든 데이터 결과는 실제 데이터에 10을 곱하여 출력됩니다.

예: dist=2000.3m, 출력 데이터는 20003이며 4E23과 같은 16진수로 변환됩니다(예: Data1=0x4E, Data2=0x23).