JIO-MC200-IMU는 3축 각속도 및 3축 가속도를 출력하는 고성능 MEMS 자이로 및 MEMS 가속도계가 내장된 MEMS(Micro-Mechanical Technology) 기반 관성 측정 장치(IMU)입니다. 광섬유 자이로 스코프 Fog Mems 관성 측정 장치를 구입해 주셔서 감사합니다.
매개변수 |
시험 조건 |
최저한의 |
전형적인 가치 |
최대값 |
단위 |
|
자이로 |
동적 측정 범위 |
|
|
450 |
|
°/s |
제로 바이어스 안정성 |
10초 평균(-40°~ 70°, 항온) |
|
20 |
|
°/시간 |
|
제로 바이어스 |
제로 바이어스 범위 |
|
/ - 0.2 |
|
°/s |
|
제로 편차 - 전체 온도 범위에서 |
|
/ - 0.1 |
|
°/s |
||
연속 시작을 위한 반복성, Z축 |
|
30 |
|
°/시간 |
||
제로 바이어스에 대한 선형 가속의 영향 |
|
10 |
|
°/h/g |
||
제로 바이어스 효과에 대한 진동 â¡, 진동 변경 전후 |
|
10 |
|
°/h/g |
||
진동 â¡ 제로 바이어스 효과, 진동 변경 후 진동 |
|
10 |
|
°/h/g |
||
스케일 팩터 |
스케일 팩터는 비선형입니다. |
|
500 |
|
ppm |
|
스케일 팩터 정확도 |
|
2000 |
|
ppm |
||
소음 밀도 |
|
|
0.003 |
|
° / Hz/초) |
|
해결 |
|
|
3.052 x 107 |
|
°/s/LSB |
|
가속도계 |
동적 측정 범위 |
|
|
16 |
|
g |
제로 바이어스 안정성 |
10초 평균(-40°~ 70°, 항온) |
|
0.5 |
|
mg |
|
제로 바이어스 |
제로 바이어스 범위 |
|
5 |
|
mg |
|
전체 온도 범위에서 제로 편차 |
|
5 |
|
mg |
||
연속 시작 반복성 |
|
0.5 |
|
mg |
||
스케일 팩터 |
스케일 팩터는 비선형입니다. |
|
500 |
|
ppm |
|
스케일 팩터 정확도 |
|
2000 |
|
ppm |
||
소음 밀도 |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
해결 |
|
|
1.221 x 108 |
|
g/LSB |
|
다른 |
부팅 시간 |
|
|
2 |
|
s |
매개변수 |
시험 조건 |
최저한의 |
전형적인 |
값 |
최대 값 |
단위 |
속성 |
대역폭 |
|
|
200 |
|
Hz |
지연 |
|
|
10 |
|
ms |
|
통신 인터페이스 |
단방향 UART |
전송 속도 |
|
460.8 |
|
Kbps |
샘플링 주파수 |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
전기적 특성 |
전압 |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
전력 소비 |
|
|
1.5 |
|
W |
|
리플 |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
구조적 특성 |
크기 |
|
|
58.7 x 42 x 8 |
|
mm |
무게 |
|
|
35 |
|
g |
|
사용환경 |
작동 온도 |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
보관 온도 |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
진동 |
|
|
20~2000Hz, 6.06g |
|
|
|
영향 |
|
|
500g |
|
|
|
사용환경 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
지속적인 근무 시간 |
|
|
120 |
|
h |
|
â : 전체 온도 변화 과정의 제로 편차, 온도 변화율 ≤1â/min, 온도 범위 -40â~ 70를 계산합니다. â¡ : 진동조건 6.06g, 20Hz~2000Hz |
다리 |
정의 |
기능 |
비고 |
1 |
5V |
DC 전원 입력 |
|
2 |
GND |
에게 |
|
3 |
텍사스 LV-TTL |
직렬 포트 전송 |
3.3V |
4 |
RX LV-TTL |
직렬 포트 수신 |
3.3V |
바이트 |
데이터 |
형태 |
해결 |
비고 |
1 |
0x5A |
단위8 |
|
|
2 |
0x5A |
단위8 |
|
|
3-6 |
각속도 X |
뜨다 |
|
|
7-10 |
각속도 Y |
뜨다 |
|
|
11-14 |
각속도 Z |
뜨다 |
|
|
15-18 |
각속도 X |
뜨다 |
|
|
19-22 |
각속도 Y |
뜨다 |
|
|
23-26 |
각속도 Z |
뜨다 |
|
|
27-30 |
예약된 |
단위8 |
|
|
31 |
온도 |
int8 |
1 ~ |
범위: -128 ~ 127 |
32 |
그리고 확인 |
단위8 |
|
1-31바이트가 더해지고 8비트가 낮아집니다. |