광섬유 자이로 스코프-아카 계 및 GNSS 통합 내비게이션 시스템 JIO-D300은 다중 센서 퓨전 및 항해 솔루션 측정의 요구를 충족시키기위한 다중 센서 퓨전 및 항해 솔루션 알고리즘의 필요성을 충족시키기위한 다중 센서 퓨전 및 항해 솔루션 알고리즘 구현을 통해 비용 효율적인 폐쇄 루프 섬유 자이로 스코프, 가속도계 및 고급 GNS를 기반으로합니다. 태도, 제목 및 위치 정보.
매개 변수 | 속성 | 전형적인 가치 | 단위 |
위치 정확도 | 단일 포인트 (RMS) | 1.2 | m |
rtk − (rms) | 2cm+1ppm |
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후 처리 (RMS) | 1cm+1ppm |
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잠금 정확도 손실 (CEP) | 2Nm① |
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제목 (RMS) | 결합 된 정확도 | 0.1② | º |
후 처리 | 0.01 | º | |
잠금 보존 정확도 손실 | 0.02① | º | |
북쪽 추구 정확도 | 0.2③ | ºsecl | |
태도 (RMS) | 결합 된 정확도 | 0.01 | º |
후 처리 | 0.006 | º | |
잠금 보존 정확도 손실 | 0.02① | º | |
수평 속도 정확도 (RMS) |
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0.05 | m/s |
타이밍 정확도 |
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20 | ns |
데이터 출력 빈도 |
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200 ④ | HZ |
자이로 | 범위 | 300 | º / s |
제로 바이어스 안정성 | 0.02⑤ | º/h | |
스케일 팩터 | 50 | ppm | |
코너 랜덤 워크 | 0.005 | º/√hr | |
가속도계 | 범위 | 16 | g |
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제로 바이어스 안정성 | 50⑤ | μg |
스케일 팩터 | 50 | ppm | |
속도 랜덤 워크 | 0.01 | m/s/√hr |
매개 변수 | 속성 | 참조 | 단위 |
물리적 크기 | 크기 | 176.8 × 188.8 × 117 | MM3 |
무게 | <5 | kg | |
전기 특성 | 정격 전압 | 12 ~ 36 | V |
평가 된 전력 | 24 (정상 상태) | W | |
메모리 | 예약된 |
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환경 지표 | 작동 온도 | -40 ~+60 | ℃ |
저장 온도 | -45 ~+70 | ℃ | |
무작위 진동 | 3.03 (20 ~ 2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
인터페이스 기능 |
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PPS, 이벤트, RS232, RS422, CAN (선택 사항) |
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네트워크 포트 (예약), 안테나 포트, 휠 속도 센서 포트 |
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메모: ① 정렬이 유효하고 잠금은 60 분 동안 손실됩니다. 차량 조건은 조종해야합니다. 2 위치 정렬, 15 분 정렬, 두 위치의 차이는 90도보다 큽니다. ④ 단일 출력 200Hz; ⑤10s 평균. |