고정밀 3D 전자 나침반 센서

STA-HD807 소형 3D 전자 나침반은 3축 자기 센서, 3축 가속도계 및 마이크로프로세서를 통합합니다. 방향, 피치, 롤 각도를 계산하는 알고리즘이 내장되어 있으며 경자성 및 연자성 간섭 모두에 대한 보상 및 수정을 지원하여 고정밀 자세 측정을 제공합니다.

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제품 설명

방향, 피치, 롤을 포함한 3차원 각도 데이터를 사용자에게 제공합니다. 이 모듈은 항공, 해양 항법, 시추 측량, 군사 및 고성능 방향 및 항법이 요구되는 기타 분야에 널리 적용됩니다.

제품특징

★높은 정확도
요 정확도: 0.3°RMS(피치≤40°).
피치/롤 각도 정확도: 0.3°RMS(틸트<80°).
★콤팩트한 크기: 베어보드 - 20mm×10mm×8mm(PCB 두께: 1.6mm)
★사용자 친화적인 연자기/경자기 교정: 연자기/경자기 교정 기능 제공

제품 응용

●해양 항해 및 측량
●GPS 통합 내비게이션
●적외선 이미저
●레이저 거리 측정기
●해양측량장비
●무인항공기
●휴대용 망원경

성능 매개변수

매개변수				사양
요 각도	측정 범위			0°~359.9°
	정확성	평면 교정(\|피치\|≤10°)		<0.3°(RMS)
		3D 보정(\|롤\|≤40°)		<0.5°(RMS)
	해결			0.01°
	반복성			0.1°(RMS)
기울기 각도	측정 범위	정점		-90°~90°
		연타		-180°~180°
	정확성	정점	\|피치\|≤80°	<0.3°(RMS)
		연타	\|롤\|≤80°	<0.3°(RMS)
	해결			0.01°
	반복성			0.1°(RMS)
데이터 업데이트 속도	10Hz 이하

전기적 성능 및 기계적 치수

매개변수	사양
공급 전압	DC 5V~9V(일반: 5V)
작동 전류	26mA
통신 인터페이스	TTL
전송 속도	300~115200(기본값: 115200)
작동 온도	-20℃~60℃
보관 온도	-55℃~80℃
치수	22mm×10mm×8mm
무게	1.1g
커넥터	케이블 리드

외형 치수 및 인터페이스 정의

핀번호	이름	색상	설명
1	VCC	(빨간색)	전원 공급 장치 양극
2	접지	(검은색)	전원 공급 장치 음극(접지)
3	RXD	(파란색/노란색)	직렬 통신 수신(Rx), 직렬 통신 송신(Tx) +3.3V TTL 레벨, 기본 전송 속도 115200
4	TXD	(녹색)	직렬 통신 수신(Rx), 직렬 통신 송신(Tx) +3.3V TTL 레벨, 기본 전송 속도 115200

나침반 설치 환경 요구 사항 및 권장 사항

a) 나침반을 사용하기 전에 자기장 보정을 수행하여 방향 측정 정확도를 향상시키는 것이 좋습니다. 자기 환경이 변하거나 측정 정확도가 만족스럽지 못한 경우 즉시 나침반을 다시 교정하십시오. b) 최적의 방향 정확도를 위해 자기 간섭에서 최대한 멀리 떨어진 플랫폼에 나침반을 설치하십시오. STA-HD-807은 플랫폼에 존재하는 연성 및 경자기 간섭에 대해 보정할 수 있지만 간섭이 커지면 보정 후 방향 정확도가 낮아집니다.

c) 플랫폼이나 교번 자기 간섭이 있는 환경에 나침반을 설치하지 마십시오. 나침반은 교번 자기 간섭이 아닌 정적 연성 및 경자기 간섭만 효과적으로 교정할 수 있습니다. 따라서 모터, 엔진, AC 전력선, 변압기, 각종 전자기 스위치 등 교류 자기장의 발생원에서 최대한 멀리 떨어진 곳에 설치 위치를 선택하십시오.

d) 나침반은 진동, 흔들림 또는 고정되지 않은 움직임이 발생하는 플랫폼에서 정확한 측정을 수행할 수 없습니다.