STA-HD807 소형 3D 전자 나침반은 3축 자기 센서, 3축 가속도계 및 마이크로프로세서를 통합합니다. 방향, 피치, 롤 각도를 계산하는 알고리즘이 내장되어 있으며 경자성 및 연자성 간섭 모두에 대한 보상 및 수정을 지원하여 고정밀 자세 측정을 제공합니다.
| 매개변수 | 사양 | |||
| 요 각도 | 측정 범위 | 0°~359.9° | ||
| 정확성 | 평면 교정(|피치|≤10°) | <0.3°(RMS) | ||
| 3D 보정(|롤|≤40°) | <0.5°(RMS) | |||
| 해결 | 0.01° | |||
| 반복성 | 0.1°(RMS) | |||
| 기울기 각도 | 측정 범위 | 정점 | -90°~90° | |
| 연타 | -180°~180° | |||
| 정확성 | 정점 | |피치|≤80° | <0.3°(RMS) | |
| 연타 | |롤|≤80° | <0.3°(RMS) | ||
| 해결 | 0.01° | |||
| 반복성 | 0.1°(RMS) | |||
| 데이터 업데이트 속도 | 10Hz 이하 | |||
| 매개변수 | 사양 |
| 공급 전압 | DC 5V~9V(일반: 5V) |
| 작동 전류 | 26mA |
| 통신 인터페이스 | TTL |
| 전송 속도 | 300~115200(기본값: 115200) |
| 작동 온도 | -20℃~60℃ |
| 보관 온도 | -55℃~80℃ |
| 치수 | 22mm×10mm×8mm |
| 무게 | 1.1g |
| 커넥터 | 케이블 리드 |

| 핀번호 | 이름 | 색상 | 설명 |
| 1 | VCC | (빨간색) | 전원 공급 장치 양극 |
| 2 | 접지 | (검은색) | 전원 공급 장치 음극(접지) |
| 3 | RXD | (파란색/노란색) | 직렬 통신 수신(Rx), 직렬 통신 송신(Tx) +3.3V TTL 레벨, 기본 전송 속도 115200 |
| 4 | TXD | (녹색) |
