제품 설명

주요 기능

(1) 단일 범위 및 연속 범위;
(2) 레이저 거리 측정 명령에 응답하고 중지 명령에 따라 언제든지 거리 측정을 중지할 수 있습니다.
(3) 거리 측정 중 펄스당 한 번씩 거리 데이터 및 상태 정보를 출력합니다.
(4) 전송된 레이저 펄스의 누적 수를 보고할 수 있습니다(전원 손실 없음).
(5) 거리 선택, 전방 및 후방 표적 표시;
(6) 자체 테스트 기능.

제품 성능 지수

목	기술적인 매개변수	지침
모델	STA-B50MX
작동 파장	1535±5nm
눈의 안전	클래스 1(IEC 60825-1)
조리개 수신	Φ25mm
방출 조리개	Φ10mm
범위 기능	30-8000m
측정 범위	≥10000m	MAX 범위, 반사율: 0.9, 관찰자 가시성 25km
	≥7000m	대형 건물 표적, 반사율: 0.6, 관찰자 가시성 20km
	≥5000m	나토 표적
	≥3000m	인간 표적
	≥1500m	UAV 표적
미니 범위	30m
다중 표적 탐지	최대 3개 대상
범위 분해능	30m
범위 정확도	±1m
주파수 범위	1~10Hz 조정 가능
정확도	≥98%
허위 경보율	1%
발산 각도	≤0.5mrad
통신 인터페이스	RS422	TTL/RS232 인터페이스를 사용자 정의할 수 있습니다.
전압	DC9~32V
소비전력	≤1.2W(@1hz)	일하는 힘
	≤5W@12V	피크 전력
	0.1W	대기전력(연결 POWER-ON)
레이저 광축 안정성	≤0.05mrad
병렬 오류	≤0.3mrad	장착 기준에 대한 광축의 평행도 오류
기계적 충격	75g, 1ms
작동 온도	-40℃~+70℃
보관온도	-55℃~+75℃
신뢰할 수 있음	MTBF ≥ 1500h
크기	≤50x32x43.5mm
무게	75g 이하
주요 기능		첫 번째 및 마지막 목표 범위, 다중 목표 범위, 거리 선택성

참고:

1) NATO 표적 크기 2.3m × 2.3m; 인간 표적 크기 0.5m × 1.7m; UAV 표적 크기 0.2m × 0.3m; 반사율 30%, 습도≤80%, 관찰자 가시성≥ 12km

구조 설치 인터페이스

외부 인터페이스

핀	정의	기능	메모
1	RX+	RS422 수신기 +	파란색
2	RX-	RS422 수신기 -	녹색
3	텍사스-	RS422 전송 -	보라
4	텍사스+	RS422 전송 +	노란색
5	접지	통신 접지선	하얀색
6	VEE	전원 +	빨간색
7	접지	전원 공급 장치 -	검은색
8	PWR EN	/	금연 건강 증진 협회

외부 인터페이스

OEM/ODM 범위 모듈 및 맞춤형 솔루션

B50MX는 편리하고 강력하며 컴팩트한 레이저 거리 측정 솔루션을 찾는 시스템 통합업체를 위해 설계되었습니다. 다양한 응용 분야에서 안정적인 성능을 제공합니다.

매우 작고, 초경량이며, 전력 소모가 적고, 장거리 측정이 가능합니다. 휴대용 장치(열화상), 무기 장착 응용 분야, 휴대용 시스템, 경량 센서 제품군, 무인 항공기 또는 UGV에 적합합니다.

통신 프로토콜

1. 전송 프로토콜: 비동기 직렬 통신;
2. 포트 속도: 115200;
3. 데이터 비트: 10비트: 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 정지 비트 1개, 유효하지 않은 검증;
4. 데이터 구조: 데이터는 헤더 바이트, 명령 부분, 데이터 길이, 매개변수 부분 및 검사 바이트로 구성됩니다.
5. 통신 모드: 마스터 제어 장치는 거리 측정 기계에 제어 명령을 보내고, 거리 측정 기계는 명령을 수신하고 실행합니다. 레인징 상태에서는 레인징 기계가 레인징 주기에 따라 레인징 기계의 데이터와 상태를 상위 컴퓨터로 다시 보냅니다. 통신 형식과 명령 내용은 다음 표와 같습니다.

A) 메인 컨트롤 전송
보낼 메시지의 형식은 다음과 같습니다.

STX0

명령

렌

데이터1H

데이터1L

CHK

표 2 전송된 메시지의 형식 설명

주문 번호	이름	설명하다	암호	비고
1	STX0	메시지 시작 플래그	A5(H)
2	명령	CW	표 3 참조
3	렌	DL	시작 표시, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트 수
4	데이터	매개변수	표 3 참조
5	데이터	매개변수	표 3 참조
6	CHK	XOR 검증	유효한 바이트를 제외하고 다른 모든 바이트는 XOR됩니다.

명령은 다음과 같이 설명됩니다.
표 3 마스터가 거리 측정 기계로 보낸 명령 및 데이터 단어에 대한 설명

주문 번호	CW	기능	데이터 바이트	비고	길이	예제 코드
1	0x00	중지	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	거리계가 측정을 중지합니다.	6바이트	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	단일 범위	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		6바이트	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	연속 범위 지정	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA는 범위 기간을 ms 단위로 설명합니다.	6바이트	A5 02 02 03 E8 4E(1Hz 범위)
4	0x03	자가 점검	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		6바이트	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	선택 항목에 가장 가까운 거리를 설정합니다.	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA는 사각지대 값을 1m 단위로 설명합니다.	6바이트	A5 04 02 00 64 C7(가장 가까운 거리는 100m)
6	0x06	조명 출력 쿼리의 누적 수	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	조명 출력 쿼리의 누적 수	6바이트	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD 전원이 켜져 있습니다.	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		6바이트	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD 전원이 꺼져 있습니다.	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		6바이트	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	숫자 쿼리	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	숫자 쿼리	6바이트	A5 EB 02 00 00 4C

a) 주 제어가 형식을 수신합니다.
수신된 메시지의 형식은 다음과 같습니다.

STX0

명령

렌

데이터n

데이터0

CHK

표 4 수신된 메시지의 형식 설명

주문 번호	이름	설명하다	암호	비고
1	STX0	메시지 시작 플래그 1	A5(H)
2	CMD_JG	데이터 명령어	표 5 참조
3	렌	DL	시작 표시, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트 수
4	DN	매개변수	표 5 참조
5	D0	매개변수	표 5 참조
6	CHK	XOR 검증	유효한 바이트를 제외하고 다른 모든 바이트는 XOR됩니다.

주요 제어 수신 상태 설명:
표 5는 거리 측정기가 마스터 컨트롤러로 전송한 데이터 워드를 설명합니다.

주문 번호	CW	기능	데이터 바이트	비고	전체 길이
1	0x00	중지	D1=00(H) D0=00(H)		6바이트
2	0x03	자가 점검	D8 ~ D1	D8-D7: -5V 전압, 단위 0.01V.D6-D5: 맹점 값, 단위 1mD4: APD 고전압 값, 단위 V;D3: 문자 유형, APD 온도 표시, 단위: 섭씨;D2-D1: +5V 전압, 단위 0.01V	12바이트
3	0x04	가장 가까운 접근 설정까지의 거리, 단위 m	D1 D0	데이터는 가장 가까운 거리 값(1m 단위)을 설명합니다. 높게 시작하고 낮게 끝납니다.	6바이트
4	0x06	조명 출력 쿼리의 누적 수	D3~D0	DATA는 조명 수를 4바이트로 표현하며 상위 바이트부터 표시됩니다.	7바이트
5	0x11	APD 전원이 켜져 있습니다.	D1=00(H) D0=00(H)	APD 전원이 켜져 있습니다.	6바이트
6	0x12	APD 전원 끄기	D1=00(H) D0=00(H)	APD 전원이 꺼져 있습니다.	6바이트
7	0xED	초과 근무	0x00 0x00	레이저는 레이저 작업 보호를 받고 있으므로 측정할 수 없습니다.	6바이트
8	0xEE	유효성 오류	0x00 0x00		6바이트
9	0XEF	직렬 포트 통신 시간 초과	0x00 0x00		6바이트
10	0x01	단일 범위 측정(단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작과 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 첫 번째 목표 거리(0.1m 단위)D5-D3 두 번째 목표까지의 거리(0.1m 단위)D2-D0 세 번째 목표 거리(0.1m 단위)3. 목표는 가까운 곳에서 먼 곳까지입니다.D9(bit7-bit0) 플래그 바이트:D9는 주 파동을 나타내는 7번째 위치입니다. 1: 메인 웨이브 있음, 0: 메인 웨이브 없음. D9는 에코를 나타내는 6번째 위치입니다. 1: 에코 있음, 0: 에코 없음D9 다섯 번째 위치는 레이저 상태를 나타냅니다. 1: 일반 레이저, 0: 레이저 오류D9는 시간 초과 플래그의 네 번째 비트입니다. 1: 정상, 0: 시간 초과D9는 세 번째 위치(1로 설정)에서 유효하지 않습니다. D9 두 번째 위치는 APD 상태를 나타냅니다. 1: 정상, 0: errorD9는 이전 대상이 있는지 여부를 나타내는 첫 번째 위치입니다. 1: 이전 타겟이 있음, 0: 이전 타겟이 없음(사각지대에 있는 타겟).D9 0번째 비트는 다음 타겟이 있는지 여부를 나타냅니다. 1: 후속 대상 있음, 0: 후속 대상 없음(주 대상 다음 대상이 후속 대상임)	14바이트
11	0x02	연속 범위 지정(단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작과 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 첫 번째 목표 거리(0.1m 단위)D5-D3 두 번째 목표까지의 거리(0.1m 단위)D2-D0 세 번째 목표 거리(0.1m 단위)3. 목표는 가까운 것부터 먼 것까지입니다.D9(비트7-비트0) 플래그 바이트:D9는 메인 웨이브를 나타내는 7번째 비트입니다. 1: 메인 웨이브 있음, 0: 메인 웨이브 없음. D9는 에코를 나타내는 6번째 위치입니다. 1: 에코 있음, 0: 에코 없음D9 다섯 번째 위치는 레이저 상태를 나타냅니다. 1: 일반 레이저, 0: 레이저 결함D9는 시간 초과 플래그의 네 번째 비트입니다. 1: 정상, 0: 시간 초과D9는 세 번째 위치(1로 설정)에서 유효하지 않습니다. D9 두 번째 위치는 APD 상태를 나타냅니다. 1: 정상, 0: errorD9는 이전 대상이 있는지 여부를 나타내는 첫 번째 위치입니다. 1: 이전 타겟이 있음, 0: 이전 타겟이 없음(사각지대에 있는 타겟).D9 0번째 비트는 다음 타겟이 있는지 여부를 나타냅니다. 1: 후속 대상 있음, 0: 후속 대상 없음(주 대상 다음 대상이 후속 대상임)	14바이트
12	0xEB	숫자 쿼리	D17… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 전체 기계 모델 코드D11D10 제품 번호D9 D6 소프트웨어 버전D5 D4 APD 번호D3 D2 레이저 번호FPGA 버전 D1	22바이트
참고: ① 정의되지 않은 데이터 바이트/비트, 기본값은 0입니다.