안티 드론 시스템용 2mrad 2km 레이저 거리 측정기 모듈

소형 STA-WR2000X 레이저 거리 측정기 모듈은 육군 및 해군의 대공 방어 시스템에 통합하는 데 매우 적합합니다. 거리 측정 모듈은 가용성이 높고 유지 관리 비용이 낮은 최첨단 다이오드 펌핑 에르븀 유리 레이저를 채택합니다. 2mrad 발산각은 0.1㎡의 단면적에서 최대 2000m까지 UAV를 측정할 수 있어 안티 드론 시스템의 중요한 구성 요소입니다.

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제품 설명

1) 단일 범위 및 연속 범위;
2) 레이저 거리 측정 명령에 응답하고 중지 명령에 따라 언제든지 거리 측정을 중지합니다.
3) 거리 측정 중 펄스당 한 번씩 거리 데이터 및 상태 정보를 출력합니다.
4) 전송된 레이저 펄스의 누적 수를 보고할 수 있습니다(전원 손실 없음).
5) 목표 표시 전후의 거리 선택;
6) 자체 테스트 기능.

광학 지수
파장	1535nm±5nm
레이저 발산 각도	2mrad 이하
효과적인 수신 조리개	56mm
범위 주파수	단일, 1~10Hz 조정 가능
범위	가시성 ≥ 12km, 표적 반사도 ≥ 0.3, 습도 ≤ 80%, UAV 거리 측정 거리(0.25m × 0.25m) ≥ 2km
범위 정확도	≤±1m(RMS)
정확도 측정	≥98%
허위 경보율	1% 이하
최소 측정 범위	50m 이하
레이저 축 안정성	≤0.05mrad
광축은 설치 기준과 평행합니다.	≤0.3mrad
기계적 표시기
크기	≤90×63×82mm
무게	≤300g
전기 표시기
전력공급	DC9V~32V
전력 손실	3W@10Hz 미만의 작업, 최대 전력 소비 5W 미만
인터페이스	단일, 1~10Hz 조정 가능
Типичный акселерометр IEPE	안전 거리에 도달하면 전원을 켜고 사용하십시오. 또는 저전력 모드에서 작동 상태를 제어합니다.
회로 기판 보호	회로 기판의 설계 및 디버깅이 완료된 후 충격 방지 페인트를 코팅하고 "3가지 보호" 처리를 수행해야 합니다.
환경 적합성
작동 온도	-40℃~65℃
보관온도	-55℃-70℃
떨리다	GJB150.16 A-2009 "군용 장비 실험실 환경 테스트 방법-진동 테스트"
속눈썹	GJB150.18 A-2009 "군용장비실험실 환경시험방법-영향시험"

메모:
1. 범위 설명: 범위는 다양한 테스트 조건 및 테스트 대상에 따라 변경됩니다. 특수 대상을 감지한 경우 판매 측에 문의하여 확인하십시오.
2. 최소 범위: 30m-100m 변동, 정상적인 사용 후 50m를 권장합니다. 레이저 에너지가 크기 때문에 근거리에서 사용하면 감지기 칩이 탈 수 있으므로 디버깅할 때 감지기 칩이 타는 것을 방지하기 위해 좋은 거울 덮개를 가져오십시오.

DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)

외부 인터페이스

핀	정의	기능	메모
1	RX+	RS422 수신기 +	파란색
2	RX-	RS422 수신기 -	녹색
3	텍사스-	전기 표시기	보라
4	텍사스+	RS422 전송 +	노란색
5	접지	통신 접지선	하얀색
6	VEE	전원 +	빨간색
7	접지	전원 공급 장치 -	검은색
8	PWR EN	/	금연 건강 증진 협회

C-UAS(대항 무인 항공기 시스템)용 OEM/ODM 1-15km 레이저 거리 측정 모듈

통신 프로토콜

1. 전송 프로토콜: 비동기 직렬 통신;
2. 포트 속도: 115200;
3. 데이터 비트: 10비트: 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 정지 비트 1개, 유효하지 않은 검증;
2) 레이저 거리 측정 명령에 응답하고 중지 명령에 따라 언제든지 거리 측정을 중지합니다.
5. 통신 모드: 마스터 컨트롤은 거리 측정 기계에 제어 명령을 보내고 거리 측정 기계는 명령을 수신하고 실행합니다. 레인징 상태에서는 레인징 기계가 레인징 주기에 따라 레인징 기계의 데이터와 상태를 상위 컴퓨터로 다시 보냅니다. 통신 형식과 명령 내용은 다음 표와 같습니다.
A) 메인 컨트롤 전송

보낼 메시지의 형식은 다음과 같습니다.

STX0

명령

렌

데이터1H

데이터1L

CHK

표 2 전송된 메시지의 형식 설명

A) 메인 컨트롤 전송	이름	설명하다	암호	비고
1	STX0	메시지 시작 플래그	A5(H)
2	명령	CW	표 3 참조
3	렌	DL	시작 표시, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트 수
4	데이터	매개변수	표 3 참조
5	도착	매개변수	표 3 참조
6	CHK	XOR 검증	유효한 바이트를 제외하고 다른 모든 바이트는 XOR됩니다.

명령은 다음과 같이 설명됩니다.
표 3 마스터가 거리 측정 기계로 보낸 명령 및 데이터 단어에 대한 설명

A) 메인 컨트롤 전송	CW	기능	데이터 바이트	비고	길이	예제 코드
1	0x00	중지	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	거리계가 측정을 중지합니다.	6바이트	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	단일 범위	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		6바이트	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	연속 범위 지정	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA는 범위 기간을 ms 단위로 설명합니다.	6바이트	A5 02 02 03 E8 4E(1Hz 범위)
4	0xA8	자가 점검	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		6바이트	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	선택 항목에 가장 가까운 거리를 설정합니다.	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA는 사각지대 값을 1m 단위로 설명합니다.	6바이트	A5 04 02 00 64 C7(가장 가까운 거리는 100m)
6	0x06	조명 출력 쿼리의 누적 수	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	조명 출력 쿼리의 누적 수	6바이트	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD 전원이 켜져 있습니다.	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		6바이트	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD 전원이 꺼져 있습니다.	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		6바이트	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	숫자 쿼리	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	숫자 쿼리	6바이트	A5 EB 02 00 00 4C

a) 주 제어가 형식을 수신합니다.
수신된 메시지의 형식은 다음과 같습니다.

STX0

명령

렌

데이터

DATE0

CHK

표 4 수신된 메시지의 형식 설명

A) 메인 컨트롤 전송	이름	설명하다	암호	비고
1	STX0	메시지 시작 플래그 1	A5(H)
2	CMD_JG	데이터 명령어	표 5 참조
3	렌	DL	시작 표시, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트 수
4	DN	매개변수	표 5 참조
5	D0	매개변수	표 5 참조
6	CHK	XOR 검증	유효한 바이트를 제외하고 다른 모든 바이트는 XOR됩니다.

주요 제어 수신 상태 설명:
표 5는 거리 측정기가 마스터 컨트롤러로 전송한 데이터 워드를 설명합니다.

A) 메인 컨트롤 전송	CW	기능	데이터 바이트	비고	전체 길이
1	0x00	중지	D1=00(H) D0=00(H)		6바이트
2	0xA8	자가 점검	D8~D1	D8-D7: -5V 전압, 단위 0.01V.D6-D5: 맹점 값, 단위 1mD4: APD 고전압 값, 단위 V;D3: 문자 유형, APD 온도 표시, 단위: 섭씨;D2-D1: +5V 전압, 단위 0.01V	12바이트
3	0x04	가장 가까운 접근 설정까지의 거리, 단위 m	D1 D0	데이터는 가장 가까운 거리 값(1m 단위)을 설명합니다. 높게 시작하고 낮게 끝납니다.	6바이트
4	0x06	조명 출력 쿼리의 누적 수	D3~D0	3W@10Hz 미만의 작업, 최대 전력 소비 5W 미만	7바이트
5	0x11	APD 전원이 켜져 있습니다.	D1=00(H) D0=00(H)	APD 전원이 켜져 있습니다.	6바이트
6	0x12	APD 전원 끄기	D1=00(H) D0=00(H)	APD 전원이 꺼져 있습니다.	6바이트
7	0xED	초과 근무	0x00 0x00	레이저는 레이저 작업 보호를 받고 있으므로 측정할 수 없습니다.	6바이트
8	0xEE	유효성 오류	0x00 0x00		6바이트
9	0XEF	직렬 포트 통신 시간 초과	0x00 0x00		6바이트
10	0x01	단일 범위 측정(단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작과 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 첫 번째 목표 거리(0.1m 단위)D5-D3 두 번째 목표까지의 거리(0.1m 단위)D2-D0 세 번째 목표 거리(0.1m 단위)3. 목표는 가까운 곳에서 먼 곳까지입니다.D9(bit7-bit0) 플래그 바이트:D9는 주 파동을 나타내는 7번째 위치입니다. 1: 메인 웨이브 있음, 0: 메인 웨이브 없음. D9는 에코를 나타내는 6번째 위치입니다. 1: 에코 있음, 0: 에코 없음D9 다섯 번째 위치는 레이저 상태를 나타냅니다. 1: 일반 레이저, 0: 레이저 오류D9는 시간 초과 플래그의 네 번째 비트입니다. 1: 정상, 0: 시간 초과D9는 세 번째 위치(1로 설정)에서 유효하지 않습니다. D9 두 번째 위치는 APD 상태를 나타냅니다. 1: 정상, 0: errorD9는 이전 대상이 있는지 여부를 나타내는 첫 번째 위치입니다. 1: 이전 타겟이 있음, 0: 이전 타겟이 없음(사각지대에 있는 타겟).D9 0번째 비트는 다음 타겟이 있는지 여부를 나타냅니다. 1: 후속 대상 있음, 0: 후속 대상 없음(주 대상 다음 대상이 후속 대상임)	14바이트
11	0x02	연속 범위 지정(단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작과 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 첫 번째 목표 거리(0.1m 단위)D5-D3 두 번째 목표까지의 거리(0.1m 단위)D2-D0 세 번째 목표 거리(0.1m 단위)3. 목표는 가까운 것부터 먼 것까지입니다.D9(bit7-bit0) 플래그 바이트:D9는 메인 웨이브를 나타내는 7번째 비트입니다. 1: 메인 웨이브 있음, 0: 메인 웨이브 없음. D9는 에코를 나타내는 6번째 위치입니다. 1: 에코 있음, 0: 에코 없음D9 다섯 번째 위치는 레이저 상태를 나타냅니다. 1: 일반 레이저, 0: 레이저 결함D9는 시간 초과 플래그의 네 번째 비트입니다. 1: 정상, 0: 시간 초과D9는 세 번째 위치(1로 설정)에서 유효하지 않습니다. D9 두 번째 위치는 APD 상태를 나타냅니다. 1: 정상, 0: errorD9는 이전 대상이 있는지 여부를 나타내는 첫 번째 위치입니다. 1: 이전 타겟이 있음, 0: 이전 타겟이 없음(사각지대에 있는 타겟).D9 0번째 비트는 다음 타겟이 있는지 여부를 나타냅니다. 1: 후속 대상 있음, 0: 후속 대상 없음(주 대상 다음 대상이 후속 대상임)	14바이트
12	0xEB	숫자 쿼리	D17… D0	단일 범위 측정(단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작과 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	22바이트
참고: ① 정의되지 않은 데이터 바이트/비트, 기본값은 0입니다.