드론 방지 STSTEM 용 2MRAD 1km 레이저 범위 파인더 모듈

Compact STA-WR1000X 레이저 레인지 파인더 모듈은 육군과 해군의 항공 방어 시스템에 통합하는 데 매우 적합합니다. 거리 측정 모듈은 가장 고급 다이오드 펌핑 Erbium Glass 레이저를 채택하며, 이는 높은 가용성과 유지 보수 비용이 낮습니다. 2Mrad Divergence 각도는 0.1 ℃에서 최대 1000 미터의 단면으로 UAV를 측정 할 수 있으므로 드론 방지 시스템의 중요한 구성 요소가 될 수 있습니다.

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제품 설명

1) 단일 범위 및 연속 범위;
2) 스톱 명령에 따라 레이저 범위의 명령에 응답하고 언제든지 중지 범위;
3) 범위 동안 펄스 당 한 번 거리 데이터 및 상태 정보를 출력합니다.
4) 전송 된 레이저 펄스의 누적 수를보고 할 수있다 (전력 손실 없음).
5) 목표 표시 전후의 거리 선택;
6) 자기 테스트 기능.

레이저 범위 기능;
레이저 조사 기능;
광전 분리 신호 트리거;
분해 된 조준 빔;
외부 트리거 기능;

주요 기술 지표

광학 지수
파장	1535nm ± 5nm
레이저 발산 각도	≤2mrad
효과적인 수신 조리개	25mm
범위 주파수	단일, 1 ~ 10Hz 조정 가능
범위	가시성 ≥ 12km, 목표 반사율 ≥ 0.3, 습도 ≤ 80%, UAV 범위 거리 (0.25m × 0.25m) ≥ 2km
범위 정확도	≤ ± 1m ° (rms)
정확도 측정	≥98%
잘못된 경보 속도	≤1%
최소 측정 범위	≤30m
레이저 축 안정성	≤0.05mrad
광축은 설치 참조와 평행합니다	≤0.3mrad
기계적 지표
크기	≤52mm × 45mm × 35mm
무게	≤75g
전기 지표
전기 공급	DC9V ～ 32V
전력 소산	10Hz@10Hz 미만, 피크 전력 소비는 5W 미만입니다.
인터페이스	RS422 인터페이스, 115200bps
제어 인터페이스의 전원	안전한 거리에 도달하면 전원을 켜고 사용하십시오. 또는 작업 상태를 제어하기위한 저전력 모드에서
회로 보드 보호	회로 보드의 설계 및 디버깅이 완료된 후에는 방지 방지 페인트를 코팅하고 "3 개의 보호"처리를 수행해야합니다.
환경 적합성
작업 온도	－40 ℃ -65 ℃
저장 온도	－55 ℃ -70 ℃
떨리다	GJB150.16 A-2009 "군사 장비 실험실 환경 시험 방법-진동 시험"
속눈썹	GJB150.18 A-2009 "군사 장비 실험실 환경 테스트 방법-충격 테스트"

메모: 1. 범위 방향 설명 : 범위는 다른 테스트 조건 및 테스트 대상 하에서 변경됩니다. 특수 목표를 감지하면 판매 측에 연락하여 확인하십시오.
2. 최소 범위 : 30m-100m 변동, 정상적인 사용 후 50m까지 권장됩니다. 레이저 에너지가 크기 때문에 근거리 사용은 검출기 칩을 태울 수 있으므로 디버깅에서는 검출기 칩이 연소되는 것을 방지하기 위해 좋은 미러 덮개를 가져 오십시오.

기계적 구조 다이어그램

전기 인터페이스 요구 사항

통신 인터페이스 : RS422,115200bps, 1 개의 시작 비트, 8 개의 데이터 비트, 1 정지 비트, 패리티 없음;
표 2 인터페이스 라인 정의

핀	정의	기능	발언
1	rx+	RS422는 양수를받습니다
2	RX-의 뜻	RS422는 음성을받습니다
3	Tx-의 뜻	Rs422는 음성을 보냅니다
4	TX+	RS422는 양수를 보냅니다
5	Gnd
6	vee	9-32V
7	Gnd
8	pwr_en	고맙게 여기게 하다	수면 제어

1. 다른 정보
1) STA-WR1000X 범위 모듈은 UAV의 거리를 측정하는 데 특별히 사용됩니다.
2) 사양은 때때로 수정 될 수 있습니다. 주문을하기 전에 판매자와 제품의 크기 사양을 확인하십시오.
3) 범위 모듈은 통합 통신 프로토콜과 상단 컴퓨터를 사용합니다. 전화 해야하는 경우 판매자에게 문의하십시오.
2. 의사 소통 프로토콜
1) 전송 프로토콜 : 비동기 직렬 통신;
2) 보드 비율 : 115200;
3) 데이터 비트 : 10 비트 : 1 개의 시작 비트, 8 개의 데이터 비트, 1 정지 비트, 유효하지 않은 검증;
4) 데이터 구조 : 데이터는 첫 바이트, 명령 부분, 데이터 길이, 매개 변수 부분 및 점검 바이트로 구성됩니다.
5) 커뮤니케이션 모드 : 마스터는 제어 명령을 원거리 기계로 보냅니다. 범위의 상태에서, 범위가 큰 기계는 범위의 사이클에 따라 범위 기계의 데이터 및 상태를 상단 컴퓨터로 다시 보냅니다. 통신 형식 및 명령 내용은 다음 표에 나와 있습니다.
a) 메인 제어가 보냅니다
전송 될 메시지의 형식은 다음과 같습니다.

STX0

CMD

렌

데이터 1h

Data1l

CHK

표 2 형식의 메시지에 대한 설명

주문 번호	이름	설명하다	암호	발언
1	STX0	메시지 시작 플래그	A5 (H)
2	CMD	CW	표 3을 참조하십시오
3	렌	DL	시작 마크, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트의 수
4	datah	매개 변수	표 3을 참조하십시오
5	도착	매개 변수	표 3을 참조하십시오
6	CHK	xor 확인	유효한 바이트를 제외하고 다른 모든 바이트는 XEARD입니다.

명령은 다음과 같이 설명됩니다.
표 3 마스터가 원거리 기계에 보낸 명령 및 데이터 단어 설명

주문 번호	CW	기능	데이터 바이트	발언	길이	예제 코드
1	0x00	중지	Datah = 00 밸런스 (h) datal = 00위한 (h)	레인지 파인더는 측정을 중지합니다	6 바이트	A5 00 02 00 A7
2	0x01	단일 범위	Datah = 00 밸런스 (h) datal = 00위한 (h)		6 바이트	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	연속 범위	datah = xx + (h) datal = yy  (h)	데이터는 MS의 범위 기간을 설명합니다	6 바이트	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz 범위)
4	0x03	자가 확인	Datah = 00 밸런스 (h) datal = 00위한 (h)		6 바이트	A5 02 02 00 A4
5	0x04	선택과 가장 가까운 거리를 설정하십시오	datah = xx + (h) datal = yy  (h)	데이터는 블라인드 존 값, 단위 1m을 설명합니다	6 바이트	A5 04 02 00 64 C7 (100m은 가장 가까운 거리)
6	0x06	라이트 출력 쿼리의 누적 수	Datah = 00 밸런스 (h) datal = 00위한 (h)	라이트 출력 쿼리의 누적 수	6 바이트	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD 전원이 켜져 있습니다	Datah = 00 밸런스 (h) datal = 00위한 (h)		6 바이트	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD 전원이 꺼져 있습니다	Datah = 00 밸런스 (h) datal = 00위한 (h)		6 바이트	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	번호 쿼리	Datah = 00 밸런스 (h) datal = 00위한 (h)	번호 쿼리	6 바이트	A5 EB 02 00 00 4C

b) 메인 제어는 형식을 수신합니다
수신 된 메시지의 형식은 다음과 같습니다.

STX0

CMD

렌

데이터

날짜 0

CHK

수신 된 메시지에 대한 표 4 형식 설명

주문 번호	이름	설명하다	암호	발언
1	STX0	메시지 시작 플래그 1	A5 (H)
2	CMD_JG	데이터 명령 단어	표 5를 참조하십시오
3	렌	DL	시작 마크, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트의 수
4	DN	매개 변수	표 5를 참조하십시오
5	D0	매개 변수	표 5를 참조하십시오
6	CHK	xor 확인	유효한 바이트를 제외하고 다른 모든 바이트는 XEARD입니다.

메인 제어 수신 상태 설명 :
표 5는 Rangefinder가 마스터 컨트롤러에 보낸 데이터 단어를 설명합니다.

주문 번호	CW	기능	데이터 바이트	발언	전체 길이
1	0x00	중지	D1 = 00위한 (h) d0 = 00 − (h)		6 바이트
2	0x03	자가 확인	d8 ~ d1	D8-D7 : -5V 전압, 단위 0.01V.D6-D5 : 사각 지대 값, 단위 1MD4 : APD 고전압 값, 단위 V; D3 : Char 유형, APD 온도를 나타내는 단위 : 섭씨; D2-D1 : +5V 전압, 단위 0.01V	12 바이트
3	0x04	가장 가까운 액세스 설정까지의 거리, 단위 m	D1 D0	데이터는 가장 가까운 거리 값, 단위 1m; 시작 하이 및 엔드가 낮음을 설명합니다.	6 바이트
4	0x06	라이트 출력 쿼리의 누적 수	d3 ~ d0	데이터는 조명이 방출되는 횟수, 4 바이트, 높은 바이트를 먼저 표현합니다.	7 바이트
5	0x11	APD 전원이 켜져 있습니다	D1 = 00위한 (h) d0 = 00 − (h)	APD 전원이 켜져 있습니다	6 바이트
6	0x12	APD 전원 끄기	D1 = 00위한 (h) d0 = 00 − (h)	APD 전원 끄기	6 바이트
7	0xed	초과 근무	0x00 0x00	레이저는 레이저 작업 보호 아래에 있으며 측정 할 수 없습니다.	6 바이트
8	0xee	효율성 오류	0x00 0x00		6 바이트
9	0xef	직렬 포트 통신 시간 초과	0x00 0x00		6 바이트
10	0x01	단일 범위 측정 (단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작 및 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 첫 번째 표적 거리 (단위 0.1m) D5-D3 두 번째 대상까지의 거리 (단위 : 0.1m) D2-D0 세 번째 대상 거리 (단위 0.1m) 3. 목표는 가까운 곳에서 Fard9 (Bit7-Bit0) 플래그 바이트입니다. D9는 주파를 나타내는 7 번째 비트입니다. 1 : 메인 파가 있습니다. 0 : 메인 파도가 없습니다 .D9는 Echo를 나타내는 6 번째 위치입니다. 1 : Echo, 0 : no echod9 다섯 번째 위치는 레이저 상태를 나타냅니다. 1 : 정상 레이저, 0 : 레이저 결함 9는 타임 아웃 플래그의 네 번째 비트입니다. 1 : 정상, 0 : 타임 아웃 D9는 3 번째 위치에서 유효하지 않습니다 (1로 설정); D9 두 번째 위치는 APD 상태를 나타냅니다. 1 : 정상, 0 : ERRORD9는 이전 대상이 있는지 여부를 나타내는 첫 번째 위치입니다. 1 : 이전 대상이 있습니다. 0 : 이전 대상이 없습니다 (맹인의 대상) D9 0 번째 비트는 후속 대상이 있는지 여부를 나타냅니다. 1 : 후속 대상이 있습니다. 0 : 후속 대상이 없습니다 (주 대상의 대상은 후속 목표입니다).	14 바이트
11	0x02	연속 범위 (단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작과 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 첫 번째 표적 거리 (단위 0.1m) D5-D3 두 번째 대상까지의 거리 (단위 : 0.1m) D2-D0 세 번째 대상 거리 (단위 0.1m) 3. 목표는 가까운 곳에서 Fard9 (Bit7-Bit0) 플래그 바이트입니다. D9는 주파를 나타내는 7 번째 비트입니다. 1 : 메인 파가 있습니다. 0 : 메인 파도가 없습니다 .D9는 Echo를 나타내는 6 번째 위치입니다. 1 : Echo, 0 : no echod9 5 번째 비트는 레이저 상태를 나타냅니다. 1 : 정상 레이저, 0 : 레이저 결함 9는 타임 아웃 플래그의 네 번째 비트입니다. 1 : 정상, 0 : 타임 아웃 D9는 3 번째 위치에서 유효하지 않습니다 (1로 설정); D9 두 번째 위치는 APD 상태를 나타냅니다. 1 : 정상, 0 : ERRORD9는 이전 대상이 있는지 여부를 나타내는 첫 번째 위치입니다. 1 : 이전 대상이 있습니다. 0 : 이전 대상이 없습니다 (맹인의 대상) D9 0 번째 비트는 후속 대상이 있는지 여부를 나타냅니다. 1 : 후속 대상이 있습니다. 0 : 후속 대상이 없습니다 (주 대상의 대상은 후속 목표입니다).	14 바이트
12	0xeb	번호 쿼리	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 전체 기계 모델 Coded11D10 제품 번호 D6 소프트웨어 버전 D4 D4 APD 번호 D3 D2 레이저 번호 버전 D1	22 바이트
참고 : ① 정의되지 않은 데이터 바이트/비트, 기본값은 0입니다.