18km 레이저 레인지 파인더 모듈 기술 매개 변수
목
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기술 매개 변수
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작업 파장
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1.535mm ± 0.005mm
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레인지 SCOE
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50m ~ 18000m
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물체
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명확한 조건에서 가시성은 26km 이상이며, 습도는 50% (30 ° C)보다 크지 않으며 차량의 범위 거리 (3m x 3m 목표)는 18000m 이상입니다.
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가시성은 시야 조건에서 30km 이상이고, 습도는 50% (30 ° C)를 넘지 않으며, 범위의 거리는 30% (6m x 6m 목표) 이상의 확산 반사율을 갖는 대상의 경우 23000m 이상입니다.
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주요 기능
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단일 범위 및 연속 범위
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3- 표적 범위 및 전면 및 후면 대상 표시
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자체 테스트 기능 (포함 : 현재 APD 온도, 고전압 값, 내부 전압, 맹인 영역 값)
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TTL 인터페이스로 수정하여 대기 웨이크 업 기능을 실현할 수 있습니다.
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범위 정확도
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± 2m
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연속 범위의 주파수
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0.5Hz-10Hz
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정확도
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≥98%
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효과적인 명확한 조리개
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60mm
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평균 실패 (MNBF) 사이에 발사 된 레이저 펄스 수
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≥1 × 106 회
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전압
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DC12V
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작동 전력 소비
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≤2W (@1Hz)
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대기 전력 소비
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≤0.5W
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크기
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125mm × 94mm × 68mm
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무게
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<380g
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냉각 방법
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전도 냉각
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작업 온도
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-40 6+65 ℃
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저장 온도
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-55 7+70 ℃
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응용 프로그램 시나리오
Jioptics Laser Ranging Module은 군사 또는 민사 장면 (무인 항공기, 광전 포드, 열 이미징 장비 등)에서 널리 사용됩니다. 가장 어려운 환경에서는 고성능과 높은 신뢰성이 중요한 역할을합니다.
전기 인터페이스
전기 커넥터 모델 : J30J; 해당 플러그와 케이블은 당사자 B에서 제공해야합니다. 전기 인터페이스의 세부 정의는 다음과 같습니다.
표 1 인터페이스 정의
핀
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정의
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기능
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주목
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1
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Gnd
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땅
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2
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Gnd
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땅
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3
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Gnd
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땅
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4
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VCC 5V
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5V 입력 양성
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5
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VCC 5V
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5V 입력 양성
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6
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RS422 RX+
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일련의 수신+
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호스트 컴퓨터에서 레이저 레인지 파인더
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7
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RS422 RX-
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직렬 포트 수신-
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호스트 컴퓨터에서 레이저 레인지 파인더
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8
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RS422 TX-
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직렬 보내기-
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호스트 컴퓨터에 대한 레이저 레인지 파인더
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9
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RS422 TX+
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일련의 보내기+
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호스트 컴퓨터에 대한 레이저 레인지 파인더
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구조 크기
커뮤니케이션 프로토콜
Rangefinder와 호스트 컴퓨터 간의 데이터 전송에는 다음 내용이 포함됩니다.
제어 명령 : 시작, 연속 범위, 단일 범위, 쿼리 명령 등을 포함하여.
루프백 데이터 : 거리 정보, 주변 온도, 범위 파인더 상태 등을 포함하여 거리 측정 기계와 호스트 컴퓨터 간의 데이터 교환은 422 버스를 채택합니다. 특정 소프트웨어 통신 프로토콜은 다음과 같습니다.
커뮤니케이션 형식 : RS422 커뮤니케이션, 전송 속도 115200bps;
데이터 형식 : 8 비트 데이터, 1 개의 시작 비트, 1 스톱 비트, 패리티 확인 없음, 데이터는 헤더 바이트, 명령 부품, 데이터 길이, 매개 변수 부분, 체크 바이트로 구성됩니다.
통신 모드 : 메인 제어 및 거리 측정 기계는 마스터 슬레이브 통신 모드를 채택하고 마스터 컨트롤은 거리 측정 기계에 제어 명령을 보냅니다. 거리 측정 기계는 지침을 수신하고 실행합니다. 범위의 상태에서, 범위 파인더는 범위의 사이클에 따라 범위 파인더의 데이터와 상태를 상단 컴퓨터로 다시 보냅니다. 통신 형식 및 명령 내용은 다음 표에 나와 있습니다.
마스터 보내기
전송 메시지 형식은 다음과 같습니다.
STX0
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CMD
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렌
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데이터 1h
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Data1l
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CHK
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표 2 메시지 형식 전송에 대한 설명
숫자
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이름
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삽화
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암호
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주목
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1
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STX0
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메시지 시작 플래그
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55 (h)
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2
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CMD
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명령 단어
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표 3을 참조하십시오
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3
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렌
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데이터 길이
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시작 부호, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트 수
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4
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datah
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매개 변수
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5
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도착
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6
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CHK
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xor 확인
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패리티 바이트 외에도 다른 바이트는 독점적이거나
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