제품 설명

기술 사양

프로젝트		성과 지표
모델		STA-AM30X
성과 지표	레이저 파장	1535±5nm
	눈 안전	클래스 Ⅰ(IEC 60825-1)
	발산 각도	≤0.6mrad
	레이저 에너지	≥100μJ
	시야(FOV)	~ 7. 4mrad
	최대 측정 범위(가시성 > 8km)	≥ 4000m @60% 반사율, 건물 대상
		≥3000m @30% 반사율, 2.3×2.3m 타겟
		≥1500m @30% 반사율, 0.5×1.7m 타겟
		≥800m @30% 반사율, 0.2×0.3m 표적
	최소 범위	10m 이하
	범위 주파수	1Hz~10Hz
	다중 표적 탐지	최대 3개 대상
	범위 정확도	±1m
	정확도	≥98%
	허위 경보 비율	1% 이하
전기 사양	인터페이스 유형	UART(TTL 3.3V)
	전원 전압	DC 3~5V
	대기 전력 소비(전체 온도 범위)	≤10mW(낮게 풀링된 전원)
	대기 전력 소비(전체 온도 범위)	≤0.8W(전원을 높게 끌어올림)
	작동 전력 소비(전체 온도 범위)	5V.≤0.9W@1Hz
	작동 전력 소비(전체 온도 범위)	5V, <1. 5W@10Hz
	최고 전력 소비	<3W@5V
	시작 시간	350ms 이하(시작 후 응답 시간 20ms 이하)
물리적 특성	무게	≤ 141g
	치수	≤ 27×25×15.5mm(L×W×H)
	충격	1200g, 1ms
	진동	5~50~5Hz, 1옥타브/분, 2.5g
환경 적응성	작동 온도	-40 ~ +70℃
	보관 온도	-45 ~ +70℃
	신뢰할 수 있음	MTBF>1500시간

외형치수(mm)

일반적인 결함 증상 및 문제 해결 방법

설치 다이어그램:

핀 인터페이스

인터페이스 유형: UART(TTL 3.3V)

커넥터 모델: FWF08002-S06B13W5M(Tesga 커넥터)

핀	정의	설명
1	POWER_ON	모듈 전원 스위치, TTL 3.3V 레벨, 모듈 켜짐(>2.7V), 모듈 꺼짐(<0.3V)
2	UART_RX	직렬 포트 수신기, TTL 3.3V 레벨
3	UART_TX	직렬 포트 송신기, TTL 3.3V 레벨
4	NC
5	파워 포지티브	전원 공급 장치, 3~5V
6	접지	직렬 포트 접지

케이블 정의:

일치하는 케이블 핀아웃:

CN1(C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2(C-WBO812H-6-1-S-N)	케이블 사양	색상
1	6	AWG32	검은색
2	5	AWG32	빨간색
3	3	AWG32	노란색
4	2	AWG32	녹색
5	1	AWG32	하얀색

임베디드 소프트웨어

1 프로토콜 설명

1.1 통신 속도 및 형식

형식 표준

전송 속도: 115200bps(공장 기본값) / 57600bps / 38400bps / 9600bps바이트 데이터 형식: 1 시작 비트, 8 데이터 비트, 1 정지 비트, 검증 없음

1.2 기본 패킷 형식

섹션 설명	섹션 길이(바이트 수)	값 범위	비고
프레임 헤더	2	0xEE 0x16	고정값
데이터 길이	1	2~7	데이터 길이는 장치 코드, 명령 코드, 명령 매개변수 세 부분의 총 바이트 수입니다.
장비 코드	1	0x03	고정 값, LRF S 시리즈 거리 측정 모듈
명령 코드	1	0~255	현재 제어 명령의 제어 대상을 나타냅니다.
명령 매개변수	0~4	0~255	현재 제어 명령의 제어 개체 매개변수를 나타냅니다.
체크섬	1	0~255	체크섬은 장비 코드, 명령 코드, 명령 매개변수의 세 부분에 있는 모든 바이트 데이터의 합계이며 하위 8비트는 다음과 같습니다.

1.3 제어 명령(시스템→범위 모듈)

명령 코드	설명하다	명령 매개변수 바이트
0x01	장비 자체 점검	0
0x02	단일 범위	0
0xA8	첫 번째/마지막/여러 대상 설정	1
0x04	연속 범위 지정	0
0x05	범위 지정 중지	0
0xA0	레이저 거리 측정 모듈의 전송 속도 설정	4
0xA1	연속 범위 주파수 설정	2
0xA2	최소 게이팅 거리 설정	2
0xA3	최소 게이팅 거리 쿼리	0
0xA4	최대 게이팅 거리	2
0xA5	최대 게이팅 거리 쿼리	0
0xA6	FPGA 소프트웨어 버전 번호 쿼리	0
0xA7	MCU 소프트웨어 버전 번호 쿼리	0
0xA8	하드웨어 버전 번호 쿼리	0
0xA9	Sn 번호 쿼리	0
0x90	총 조명 출력 시간	0
0x91	이번에는 전원이 켜진 시간과 꺼진 시간을 쿼리합니다.	0

1.4 응답 데이터(범위 지정 모듈)→체계)

명령 코드	설명하다	명령 매개변수 바이트
0x01	장비 자체 점검	4
0x02	단일 범위	7
0xA8	첫 번째/마지막/여러 대상 설정	0
0x04	연속 범위 지정	4
0x05	범위 지정 중지	0
0x06	레인징 이상(레인징 이상 명령의 상태가 비정상인 경우에만 단일 레인징 또는 연속 레인징의 응답 명령을 반환한 후 명령을 반환함)	4
0xA0	레이저 거리 측정 모듈의 전송 속도 설정	4
0xA1	연속 범위 주파수 설정	2
0xA2	최소 게이팅 거리 설정	2
0xA3	최소 게이팅 거리 쿼리	2
0xA4	최대 게이팅 거리	2
0xA5	최대 게이팅 거리 쿼리	2
0xA6	FPGA 소프트웨어 버전 번호 쿼리	4
0xA7	MCU 소프트웨어 버전 번호 쿼리	4
0xA8	하드웨어 버전 번호 쿼리	4
0xA9	Sn 번호 쿼리	3
0x90	총 조명 출력 시간	3
0x91	이번에는 전원이 켜진 시간과 꺼진 시간을 쿼리합니다.	3

1.5 운영과정

거리 측정 모듈의 전원이 켜진 후 기본적으로 대기 모드에 있습니다. 약 0.5초 동안(구동 커패시터 충전 완료) 모듈 전원 스위치를 활성화해야 합니다(power_on 풀업). 그런 다음 아래 6.2의 모든 명령 작업을 수행할 수 있습니다.

2 특정 계약

2.1 장비 자체 점검

2.1.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0x01	0x04

2.16.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0x01	상태3	상태2	상태1	상태0	체크섬
Status3: ReservedStatus2: 에코 강도 0x00~0xFFStatus1: bit0 -- FPGA 시스템 상태; 1 정상 0 예외비트1 -- 레이저 광 출력 상태; 1 광 출력 0 광 없음bit2 - 주요 파동 감지 상태; 1 메인 웨이브 0 메인 웨이브 없음bit3 - 에코 감지 상태; 1 echo 0 no echobit4 - 바이어스 스위치 상태; 1 바이어스 온 0 바이어스 오프bit5 -- 바이어스 출력 상태; 1 바이어스 전압이 정상입니다. 0 바이어스 비정상입니다.bit6 - 온도 상태; 1 온도가 정상입니다. 0 온도가 비정상입니다. bit7 - 조명 출력이 꺼진 상태입니다. 1 유효 0 무효Status0: 비트0 - 5v6 전원 상태; 정상 1개 예외 0개

2.2 단일 범위

2.2.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0x02	0x05

2.2.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0x02	상태	범위 지정 값 정수 상위 8비트	범위 값 정수 하위 8비트	범위 값 소수점 이하 자릿수	체크섬
첫 번째/마지막 대상 범위 지정 시:Status: 0x00은 범위 지정 결과가 단일 대상임을 나타냅니다. 0x01은 거리 측정 결과에 앞쪽 대상이 있음을 나타냅니다. 0x02는 거리 측정 결과에 후방 표적이 있음을 나타냅니다. 0x03 예약됨; 0x04는 범위 지정 결과가 범위를 벗어났음을 나타냅니다. 0x05 예약됨; 다중 대상 범위 지정의 경우:Status_ 비트3~0: 0x0은 범위 지정 결과가 단일 대상임을 나타냅니다. 0x1은 거리 측정 결과에 앞쪽 대상이 있음을 나타냅니다. 0x2는 거리 측정 결과에 후방 표적이 있음을 나타냅니다. 0x3은 거리 측정 결과에 전면 타겟과 후면 타겟이 있음을 나타냅니다. 0x4는 범위 지정 결과가 범위를 벗어났음을 나타냅니다. 0x5 예약됨;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf는 현재 거리 결과 번호를 나타냅니다. 값 범위 [0, N-1], 대상 수 1 ≤ N ≤ 16; 범위 값 = 범위 값 정수 상위 8비트 × 256 + 범위 값 정수 하위 8비트 + 범위 값 소수 비트 × 0.1, 단위 m

2.3 첫 번째/마지막/여러 대상 설정

2.3.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5	6
설명하다	0xEE	0x16	0x03(데이터 길이)	0xA8	0xA8	목표	체크섬
Target:0x01 첫 번째 목표 범위를 설정합니다. 0x02 터미널 대상 범위 설정; 0x03 다중 대상 범위 설정;

2.3.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0xA8	0x06

2.4 연속 범위 지정

2.4.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0xA8	0x06

2.4.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0x04	상태	범위 지정 값 정수 상위 8비트	범위 값 정수 하위 8비트	범위 값 소수점 이하 자릿수	체크섬
첫 번째 및 마지막 대상의 범위를 지정하는 경우: 상태: 0x00은 범위 지정 결과가 단일 대상임을 나타냅니다. 0x01은 거리 측정 결과에 앞쪽 대상이 있음을 나타냅니다. 0x02는 거리 측정 결과에 후방 표적이 있음을 나타냅니다. 0x03 예약됨; 0x04는 범위 지정 결과가 범위를 벗어났음을 나타냅니다. 0x05 예약됨; 다중 대상 범위 지정의 경우:Status_ 비트3~0: 0x0은 범위 지정 결과가 단일 대상임을 나타냅니다. 0x1은 거리 측정 결과에 앞쪽 대상이 있음을 나타냅니다. 0x2는 거리 측정 결과에 후방 표적이 있음을 나타냅니다. 0x3은 거리 측정 결과에 전면 타겟과 후면 타겟이 있음을 나타냅니다. 0x4는 범위 지정 결과가 범위를 벗어났음을 나타냅니다. 0x5 예약됨;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf는 현재 거리 결과 번호를 나타냅니다. 값 범위 [0, N-1], 대상 수 1 ≤ N ≤ 16;

2.5 범위 지정 중지

2.5.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0x05	0x08

2.5.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0x05	0x08

2.6 범위 이상

레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0x06	예약하다	예약하다	예약하다	상태1	체크섬
Status1: bit0 - FPGA 시스템 상태; 1 정상 0 예외 Bit1 - 레이저 광 출력 상태; 1 빛 출력 0 빛 없음 Bit2 - 주파 감지 상태; 1 메인 웨이브 0 메인 웨이브 없음 Bit3 - 에코 감지 상태; 1 에코 0 에코 없음 Bit4 - 바이어스 스위치 상태; 1 바이어스 온 0 바이어스 오프 Bit5 - 바이어스 출력 상태; 1 바이어스 전압이 정상입니다. 0 바이어스 비정상입니다. Bit6 - 온도 상태; 1 온도가 정상입니다. 0 온도가 비정상입니다. Bit7 - 조명 출력 꺼짐 상태; 1 유효 0은 유효하지 않음 이 명령은 상태 1의 비트 0~7이 비정상인 경우에만 반환됩니다.

2.7 레이저 거리 측정 모듈의 전송 속도 설정

2.7.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0xA0	보드하이24	보드하이16	BaudLow8	보드낮음0	체크섬

2.7.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0xA0	보드하이24	보드하이16	BaudLow8	보드낮음0	체크섬

2.8 연속 범위 주파수 설정

2.8.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7
설명하다	0xEE	0x16	0x04(데이터 길이)	0xA8	0x0A1	주파수	숫자	체크섬
Freq: 0x01~0x0A 단일/연속 범위 주파수Num:0x00 예약

2.8.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0xA1	0xA4

2.9 최소 게이팅 거리 설정

2.9.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7
설명하다	0xEE	0x16	0x04(데이터 길이)	0xA8	0xA2	접시	DIS_L	체크섬
DIS_H: 상위 거리 8비트DIS_L: 거리 하위 8비트DIS: 10~20000 최소 게이팅 거리 범위(M 단위)

2.9.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7
설명하다	0xEE	0x16	0x04(데이터 길이)	0xA8	0xA2	접시	DIS_L	체크섬
DIS_H: 상위 거리 8비트DIS_L: 거리 하위 8비트DIS: 10~20000 최소 게이팅 거리 범위(M 단위)

2.10 최소 게이팅 거리 쿼리

2.11.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0xA3	0xA6

2.10.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7
설명하다	0xEE	0x16	0x04(데이터 길이)	0xA8	0xA3	접시	DIS_L	체크섬
DIS_H: 상위 거리 8비트DIS_L: 거리 하위 8비트DIS: 10~20000 최소 게이팅 거리 범위(M 단위)

2.11 최대 게이팅 거리 설정

2.11.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7
설명하다	0xEE	0x16	0x04(데이터 길이)	0xA8	0xA4	접시	DIS_L	체크섬
DIS_H: 상위 거리 8비트DIS_L: 거리 하위 8비트DIS: 10~20000 최소 게이팅 거리 범위(M 단위)

2.11.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7
설명하다	0xEE	0x16	0x04(데이터 길이)	0x03	0xA4	접시	DIS_L	체크섬
DIS_H: 상위 거리 8비트DIS_L: 거리 하위 8비트DIS: 10~20000 최소 게이팅 거리 범위(M 단위)

2.12 최대 게이팅 거리 쿼리

2.12.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0xA5	0xA8

2.12.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7
설명하다	0xEE	0x16	0x04(데이터 길이)	0x03	0xA5	접시	DIS_L	체크섬
DIS_H: 상위 거리 8비트DIS_L: 거리 하위 8비트DIS: 10~20000 최소 게이팅 거리 범위(M 단위)

2.13 FPGA 소프트웨어 버전 번호 쿼리

2.13.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0xA6	0xA9

2.13.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0xA6	버전	날짜	월년	작가	체크섬
버전: bit7~bit4 주요 버전 번호(1~15) bit3~bit0 부 버전 번호(0~15) 예: 0x10——V1.0Data: 날짜(1~31)MonYear: bit7~bit4 월(1~12)bit3~bit0 특정 연도(0~15), 2020-2035에 해당 작성자: 0x6c cliu; 0x5d dwu 0xcc 사이쳉

2.14 MCU 소프트웨어 버전 번호 쿼리

2.14.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0xA7	버전	날짜	월년	작가	체크섬
버전: bit7~bit4 메이저 버전 번호(1~15) bit3~bit0 마이너 버전 번호(0~15) 예: 0x10——V1.0Data: 날짜(1~31) MonYear: bit7~bit4 월(1~12) bit3~bit0 특정 연도(0~15A), 2020-2035에 해당 작성자: 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 하드웨어 버전 번호 쿼리

2.15.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0xA8	0xAB

2.15.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
설명하다	0xEE	0x16	0x06	0xA8	0xA8	MBVS	CTV	APDVS	LDVS	체크섬
MBVS: 마더보드 하드웨어 버전 번호CTVS: 제어 보드 하드웨어 버전 번호Apdvs: 감지 보드 하드웨어 버전 번호LDVS: 드라이버 보드 하드웨어 버전 번호 Bit7 ~ bit4 메이저 버전 번호(1 ~ 15) bit3 ~ bit0 마이너 버전 번호(0 ~ 15) 예:0x10——V1. 0

2.16 Sn 번호 조회

2.16.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0xA9	0xAC

2.16.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8
설명하다	0xEE	0x16	0x05	0xA8	0xA9	월년	Num_H	APDVS	체크섬
Monyear: bit7 ~ bit4 월(1 ~ 12) Bit3 ~ bit0 년(0 ~ 15), 2020 ~ 2035에 해당Num_ H: 숫자는 높은 8자리Num_ 50: No의 하위 8자리Num: 1 ~ 999 No

2.17 총 조명 출력 횟수

2.17.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0x90	0x93

2.17.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8
설명하다	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM2	PNUM1	체크섬
PNUM3: 총 조명 출력 시간, bit23 ~ bit16PNUM2: 총 조명 출력 시간, bit15 ~ bit8PNUM1: 총 조명 출력 시간, bit7 ~ bit0

2.18 이번에는 전원 켜기 및 끄기 시간을 쿼리합니다.

2.18.1 레이저 거리 측정 모듈로 보내기:

바이트	0	1	2	3	4	5
설명하다	0xEE	0x16	0x02	0xA8	0x91	0x94

2.18.2 레이저 거리 측정 모듈 반환:

바이트	0	1	2	3	4	5	6	7	8
설명하다	0xEE	0x16	0x05	0xA8	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	체크섬
PNUM3: 총 조명 출력 시간, bit23 ~ bit16PNUM2: 총 조명 출력 시간, bit15 ~ bit8PNUM1: 총 조명 출력 시간, bit7 ~ bit0

3 지시 예

3.1 장비 자체 검사SEND: ee 16 02 03 01 04RECV: ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 첫 번째 목표 설정SEND: ee 16 03 03 03 01 07RECV: ee 16 02 03 03 06
3.2 단일 범위 지정SEND: ee 16 02 03 02 05RECV: ee 16 06 03 02 04 00 00 00 09	3.6 최종 목표 설정SEND: ee 16 03 03 03 02 08 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.3 연속 범위 지정SEND: ee 16 02 03 04 07RECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: …	3.7 여러 대상 설정SEND: ee 16 03 03 03 03 09 RECV: ee 16 02 03 03 06
a) 레이저 거리계에 "게이팅 값 설정" 명령을 보냅니다.	3.8 연속 범위 주파수 1Hz 설정SEND: ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV: ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 연속 범위 주파수 5Hz 설정SEND: ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV: ee 16 02 03 a1 a4

사용 지침

1. STA-AM30X 소형 레이저 거리 측정기 제품의 다양한 기능을 작업자가 안전하고 올바르게 사용할 수 있도록 본 작동 및 유지 관리 매뉴얼에는 작동 및 유지 관리에 대한 지침이 제공됩니다. 본 제품의 운영자 및 유지보수 담당자에게 적용됩니다.

STA-AM30X 소형 레이저 거리 측정기(이하 레이저 거리 측정기)는 측정 대상을 향해 레이저를 발사하고 레이저 비행 시간을 기준으로 거리 정보를 계산하는 정밀 광전자 제품입니다. 이 레이저 거리 측정기는 Uart(TTL_3.3V) 통신 인터페이스를 통해 통신을 구현하며 뛰어난 성능과 간단한 조작이 특징입니다. 이 거리계의 레이저는 사람의 눈에 직접 노출되는 것이 금지되어 있습니다.

2. 광학 창 선택 및 코팅에 대한 권장 사항

2.1 재료 권장사항

광학창 소재로는 광학유리 H-K9L을 권장합니다. H-K9L은 가장 일반적인 무색 광학 유리로 300nm~2100nm의 레이저 범위에 적합합니다. 그것은 높은 비용 대비 성능 비율과 우수한 물리적 특성을 가지고 있습니다.

2.2 처리 권장 사항

광학 창의 쐐기 각도 공차는 가능한 한 작아야 합니다. 쐐기 각도 공차는 ≤ 3'(공차 등급 ≤ 레벨 7)인 것이 좋습니다.

광학 창의 광학 표면은 최대한 매끄러워야 합니다. 프로파일의 산술 평균 편차(Ra)는 0.012를 권장합니다.

2.3 코팅 권장사항

전체 시스템 통합에서 윈도우 렌즈를 사용하는 경우 렌즈의 투과율은 1535±20nm 파장 대역에서 98% 이상이고 두께는 2mm 이하인 것이 좋습니다. 렌즈와 모듈 끝면 사이의 거리는 3mm 이하, 요 각도 1.5° 이하, 피치 각도 30° 이하여야 합니다.

1535nm 레이저 거리 측정기의 광학 창에는 1525nm ~ 1545nm 범위의 반사 방지 필름을 99% 이상의 투과율로 코팅하는 것이 좋습니다.

제품의 구체적인 사용 환경에 따라 소수성 필름이나 하드 필름과 같은 다른 보호 필름을 추가로 선택하여 광학 창 외부 표면에 코팅할 수 있습니다. 나머지 지표는 MIL-STD-810G를 참조하고, 투과율은 97% 이상이어야 합니다.

2.4 광학 창의 모양 및 사용에 대한 권장 사항

광학창의 유효 조리개는 제품에 따라 다릅니다. 외부 치수는 광학 창의 유효 조리개(광학 창의 외부 직경 ≥ 2mm, 거리 측정기 안테나의 외부 직경) - 광학 창의 유효 조리개의 투영 치수 ≥ 1.5mm를 보장해야 합니다. 개략도는 다음과 같습니다. 광학창은 레이저를 일정하게 흡수하므로 광학창 자체의 두께는 외형치수에 따라 2~4mm 이내로 조절하는 것이 좋습니다.

광학창은 투과율이 높기 때문에 방출 광축과 광학창의 법선 사이의 축 편차를 0°~2° 이내로 제어하는 것이 좋습니다. 광학창과 두 개의 렌즈 배럴의 위치에 대한 개략도는 다음과 같습니다. 동시에 광학창과 거리계 사이의 공극은 가능한 한 작아야 합니다. 그림 4는 두 가지 방식으로 광학 창을 배치하는 개략도를 보여줍니다.

광학창의 유효 조리개 y2 - 광학창의 외경 y1>2mm

거리 측정기 안테나의 외경3-광학 창 y2의 유효 조리개의 투영 크기,>1.5mm

광학창과 거리계 사이의 에어 갭 d는 가능한 작아야 합니다. 광학창의 유효 조리개 x2 - 광학창의 외경 x1>2mm

거리 측정기 안테나의 외경 x3-광학 창 x2의 유효 조리개의 투영 크기,>1.5mm

광학창과 거리계 사이의 공극 d는 가능한 작아야 합니다.

두 가지 외부 치수 및 광학 창 배치에 대한 개략도

3. 작동 이 시스템의 모든 기능을 완전히 이해하고 설치, 작동 및 유지 관리 방법을 올바르게 숙지하려면 이 시스템을 설치하고 사용하기 전에 이 장의 내용을 주의 깊게 읽으십시오.

HAYIR

3.1.1 전원을 켜기 전

그림과 같이 레이저 거리 측정기, 디버깅 케이블, DC 전원 공급 장치 및 호스트 컴퓨터를 연결하십시오.

연결의 개략도

3.1.2 전원 켜기

전원 켜기 작업: 전원 공급 장치를 연결합니다.

3.2 전원 끄기 동작

3.2.1 전원을 끄기 전

전원을 끄기 전, 각 제품의 작업과정 및 작업이 종료된 상태인지, 프로그램이 종료되었는지 확인해야 합니다.

3.2.2 전원 끄기

전원 끄기 단계: 전원 공급 장치를 분리합니다.

3.3 작동

3.3.1 범위 지정 모드

범위 모드의 작동 방법:

a) 레이저 거리 측정기에 "단일 범위 지정" 명령을 보냅니다. 레이저 거리 측정기는 단일 거리 측정을 수행하고 거리 측정 상태와 거리 값을 보고합니다.

b) 레이저 거리 측정기에 "1Hz 범위 지정" 명령을 보냅니다. 레이저 거리 측정기는 초당 한 번씩 거리 측정을 수행하고 거리 측정 상태와 거리 값을 보고합니다.

c) 범위 지정을 중지하려면 "범위 지정 중지" 명령을 보냅니다.

d) 레이저 거리 측정기에 "5Hz 범위 지정" 명령을 보냅니다. 레이저 거리 측정기는 초당 5회 거리 측정을 수행하고 거리 측정 상태와 거리 값을 보고합니다.

e) 범위 지정을 중지하려면 "범위 지정 중지" 명령을 보냅니다.

f) 레이저 거리 측정기에 "10Hz 범위 지정" 명령을 보냅니다. 레이저 거리 측정기는 초당 10회 거리 측정을 수행하고 거리 측정 상태와 거리 값을 보고합니다.

g) 범위 지정을 중지하려면 "범위 지정 중지" 명령을 보냅니다.

0xA4

거리 게이팅은 범위 지정 기능 범위 내에서 게이팅 거리(16진수로 표시) 구간을 설정하는 것을 의미합니다. 게이팅 값보다 낮은 타겟 거리 정보는 전송되지 않으며, 측정 범위 내에서 게이팅 값보다 높은 레인징 값이 유효한 레인징 값입니다.

설정이 필요한 경우 동작 방법은 다음과 같습니다.

a) 레이저 거리계에 "게이팅 값 설정" 명령을 보냅니다.

레이저 거리 측정기에 "범위 지정" 명령을 보냅니다. 레이저 거리 측정기는 거리 측정을 수행하고 전송된 거리 값이 거리 게이팅 값보다 큰지 확인한 다음 거리 측정 결과를 보고합니다.

c) 범위 지정 작업을 중지하려면 "범위 지정 중지" 명령을 보냅니다. 거리 게이팅 기능이 필요하지 않은 경우 초기 설정을 수동으로 복원해야 합니다(게이트 값을 0으로 설정).

3.3.3 자가진단 모드

자체 점검의 작동 방법:

a) 레이저 거리계에 "자가 점검 문의" 지침을 보냅니다. 레이저 거리 측정기가 자체 점검을 시작하고 현재 주변 온도 및 작동 상태와 같은 정보를 다시 보냅니다.

4. 점검 및 유지보수

4.1 일반검사

제품을 처음 사용할 때와 리소스 모듈을 교체한 후에는 육안 검사와 전원 켜기 검사를 수행해야 합니다. 정상적으로 사용하는 제품의 경우 사용 전 전원 투입 점검만 필요합니다.

4.1.1 육안검사

육안검사의 단계는 다음과 같습니다.

a) 제품의 외관이 정상적인지 확인하십시오.

b) 케이블 연결에 오류가 있는지 확인하고 연결이 확실해야 합니다.

4.1.2 전원 투입 검사

전원 투입 검사 단계는 다음과 같습니다.

a) 3.1의 단계에 따라 전원 켜기 작업을 완료합니다.

3.3 Drift

c) 검사가 완료된 후 3.2의 단계에 따라 전원 끄기 작업을 완료합니다.

4.2 정기 점검

레이저 거리 측정기는 일반적인 작업 조건에서는 유지 관리가 필요하지 않습니다. 먼지가 없는 환경에서 1년 이상 보관할 경우 유지 관리가 필요합니다. 유지 관리 내용에는 다음이 포함됩니다.

4.2.1 일반검사

제품에 대한 전반적인 점검은 통전되지 않은 상태에서 실시하십시오. 단계는 다음과 같습니다:

a) 제품과 테스트 케이블 플러그(소켓)의 모든 표시와 숫자는 정확하고 명확해야 합니다.

b) 패널의 모든 종류의 나사를 조여야 합니다.

c) 육안으로 제품의 광학유리에 육안으로 관찰시 정상적인 관찰에 지장을 주는 밝은 반점, 곰보, 물얼룩, 곰팡이, 지문, 먼지입자 등의 부착물과 균열이 없는지 확인하여야 한다.

4.2.2 전원 투입 검사

전원이 켜진 상태에서 레이저 거리계에 대한 포괄적인 검사 및 유지 관리를 수행하십시오. 내용은 다음과 같습니다:

a) 제품의 전원을 순차적으로 켜십시오.

b) 3.1의 단계에 따라 전원 켜기 작업을 완료합니다.

c) 제품 자체 테스트 모듈을 시작하고 제품 자체 테스트를 완료합니다.

d) 3.2의 단계에 따라 전원 끄기 작업을 완료합니다.

5. 고장 증상 분석 및 문제 해결 방법

레이저 거리 측정기는 정밀 제품입니다. 결함이 발생하면 결함 분석, 위치 파악 및 수리를 위해 전체 장치를 공장으로 반환해야 합니다. 자가 수리는 허용되지 않습니다.

일반적인 오류 증상과 문제 해결 방법은 다음 표에 나와 있습니다.

일반적인 결함 증상 및 문제 해결 방법

결함 증상	가능한 이유	검사방법	문제 해결을 위한 조치
제품의 전원이 정상적으로 켜지지 않습니다.	a) 전원 공급 장치 및 연결 케이블의 결함.b) 회로 결함.	전원 공급 장치와 연결 케이블을 확인하십시오.	a) 전원 공급 장치 또는 연결 케이블을 교체하십시오.b) b) 회로 결함이 있는 경우 제조업체에 문의하여 문제 해결에 대한 도움을 받으십시오.
통신 정보를 반환할 수 없습니다.	a) 연결 케이블의 결함b) 비정상적인 전원 공급 c) c) 레이저 거리계의 통신 결함	a) 연결 케이블이 정상적인지 확인하세요.b) 전원공급이 정상적인지 확인하세요.	a) 연결 케이블과 전원 공급 장치를 교체합니다. b) 통신 문제가 있는 경우 제조업체에 문의하여 문제 해결에 대한 도움을 받으십시오.

6. 포장, 운송 및 보관 요건

6.1 포장

개봉되어 재입고가 필요한 제품의 경우 원래 포장에 따라 포장해야 합니다. 제품을 공장으로 반품해야 하는 경우, 가능한 한 원래 포장을 사용해야 합니다. 다른 형태의 포장을 사용할 경우, 제품 성능이 저하되거나 제품이 손상되어서는 안 됩니다.

6.2 운송

재포장된 제품은 자동차, 기차, 비행기, 선박 등을 이용하여 운송할 수 있습니다. 운송 중 충격, 거칠게 다루기, 비나 눈에 노출되는 등의 현상이 발생하지 않도록 포장된 물품을 운송수단에 고정해야 합니다. 도로 운송 및 철도 운송 환경에 대해서는 MIL-STD-810G를 참조하십시오.

6.3 저장

재포장된 제품을 야생의 야외에 보관해서는 안 됩니다. 보관온도 0℃ ~ +30℃, 상대습도 80% 이하, 부식성 물질의 침식, 강한 기계적 진동 및 충격, 강한 자기장이 없는 창고에 보관해야 합니다.