6km 눈 안전 레이저 레인지 파인더 모듈 (LRF)

STA-B0610X는 인간의 눈 안전한 레이저 거리 측정 모듈로, 대상 거리를 감지하고 일련의 통신을 통해 측정 된 거리를 상부 컴퓨터로 전송할 수 있습니다. 가시성 ≥ 15km, 대상 반사율 ≥ 0.3, 습도 ≤ 80%, 차량 (2.3m x 2.3m NATO 대상) 범위의 거리 ≥6km; 최대 10km 이상.

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제품 설명

주요 기능

(1) 단일 범위 및 연속 범위;
(2) 레이저 범위의 명령에 응답하고 정지 명령에 따라 언제든지 범위를 중지 할 수 있습니다.
(3) 거리 측정 중 펄스 당 한 번 출력 거리 데이터 및 상태 정보;
(4) 전송 된 레이저 펄스의 누적 수를보고 할 수있다 (전력 손실 없음).
(5) 거리 선택, 전면 및 후면 대상 표시;
(6) 자기 테스트 기능.

제품 소개

B0610X 레이저 레인지 파인더 모듈은 항공기, 무인 항공 차량, 탱크 및 범위와 같은 응용 시나리오를 위해 설계된 군용 펄스 레이저 범위입니다. 크기가 적고, 가벼운 중량, 저전력 소비, 안정적인 성능, 긴 측정 거리 및 긴 서비스 수명, 인간의 눈 안전 및 기타 장점을 가지므로 제품을 목표로하는 제품을 개선하는 데 중요한 기술 장비입니다.

B0610X Eye-Safe LRF 모듈의 제품 성능 지수

목	기술 매개 변수	지침
모델	STA-B0610X
작업 파장	1535 ± 5nm
눈 안전	클래스 1 (IEC 60825-1)
조리개 받기	φ25mm
방출 조리개	φ14mm
범위의 기능	50m-8000m
범위 범위	≥10000m	최대 범위, 관찰자 가시성 25km
	≥8000m	구축 대상, 반사율 : 0.6, 관찰자 가시성 25km
	≥6000m	나토 대상
	≥3000m	인간 목표
	≥1000m	UAV 대상
미니 범위	50m
다중 표적 감지	최대 3 개의 목표
범위 정확도	± 1m	3d
범위의 주파수	1 ~ 10Hz 조정 가능
정확도	≥98%
잘못된 경보 속도	1%
분기 각도	≤0.5mrad
통신 인터페이스	RS422	TTL/RS232 인터페이스를 사용자 정의 할 수 있습니다
전압	5 ~ 12V
작업력	≤1.2w (@1Hz)	정상 온도 테스트
대기 전원	≤0.5W	pwr en 핀 사용 대기 0.1W
기계적 충격	75g, 1ms
작업 온도	-40 60+60 ℃
저장 온도	-45 7+70 ℃
신뢰할 수 있음	MTBF ≥ 1500H
크기	≤65mm × 35mm × 44mm
무게	≤75g
주요 기능		첫 번째 및 마지막 대상 범위, 다중 표적 범위, 거리 선택도

참고 :

1) NATO 표적 크기 2.3 m × 2.3 m; 인간 표적 크기 0.5 m × 1.7 m; UAV 표적 크기 0.2 m × 0.3m; 반사율 30%, 관찰자 가시성 15km

구조 설치 인터페이스

외부 인터페이스

핀	정의	기능	메모
1	rx+	RS422 수신기 +	파란색
2	RX-의 뜻	RS422 수신기 -	녹색
3	Tx-의 뜻	RS422 전송 -	보라
4	TX+	RS422 전송 +	노란색
5	Gnd	통신 접지선	하얀색
6	vee	전원 공급 장치 +	빨간색
7	Gnd	전원 공급 장치 -	검은색
8	Pwn과	/	금연 건강 증진 협회

환경 적응성

a) 작업 온도 ： -40 ℃+60 ℃
B) 저장 온도 ： -45 ℃+70 ℃
c) 임의의 진동 : 15 ℃ 2000Hz, 3 방향. 특정 테스트 조건은 표 1에 나와 있습니다.

표 1 무작위 진동 테스트 조건

일련 번호	주파수 범위 (HZ)	가속도 스펙트럼 밀도 (G2/Hz)	진동 시간 (최소)
1	15 ～ 190	0.01	모든 방향으로의 진동 15 분
2	190 ～ 210	0.1
3	210 ～ 380	0.01
4	380 20 420	0.025
5	420 ～ 2000	0.01

OEM/ODM 범위 모듈 및 사용자 정의 솔루션

B0610X는 편리하고 강력하며 컴팩트 한 레이저 범위 솔루션을 찾고있는 시스템 통합기를 위해 설계되었습니다. 광범위한 응용 프로그램에서 안정적인 성능을 제공합니다.

매우 작고 초경량이며 전력 소비가 낮으며 장거리에서 측정 할 수 있습니다. 핸드 헬드 장치 (Thermal Imaging), 무기 장착 응용 프로그램, 휴대용 시스템 및 경량 센서 스위트 및 무인 항공 차량 또는 UGV에 적합합니다.

의사 소통 프로토콜

1. 전송 프로토콜 : 비동기 직렬 통신;
2. 항구 속도 : 115200;
3. 데이터 비트 : 10 비트 : 1 개의 시작 비트, 8 개의 데이터 비트, 1 스톱 비트, 유효하지 않은 검증;
4. 데이터 구조 : 데이터는 헤더 바이트, 명령 부품, 데이터 길이, 매개 변수 부분 및 체크 바이트로 구성됩니다.
5. 통신 모드 : 마스터 컨트롤은 컨트롤 명령을 범위 기계로 보냅니다. 범위의 상태에서, 범위가 큰 기계는 범위의 사이클에 따라 범위 기계의 데이터 및 상태를 상단 컴퓨터로 다시 보냅니다. 통신 형식 및 명령 내용은 다음 표에 나와 있습니다.
a) 메인 제어가 보냅니다
전송 될 메시지의 형식은 다음과 같습니다.

STX0

CMD

렌

데이터 1h

Data1l

CHK

표 2 형식의 메시지에 대한 설명

주문 번호	이름	설명하다	암호	발언
1	STX0	메시지 시작 플래그	A5 (H)
2	CMD	CW	표 3을 참조하십시오
3	렌	DL	시작 마크, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트의 수
4	datah	매개 변수	표 3을 참조하십시오
5	도착	매개 변수	표 3을 참조하십시오
6	CHK	xor 확인	유효한 바이트를 제외하고 다른 모든 바이트는 XEARD입니다.

명령은 다음과 같이 설명됩니다.
표 3 마스터가 원거리 기계에 보낸 명령 및 데이터 단어 설명

주문 번호	CW	기능	데이터 바이트	발언	길이	예제 코드
1	0x00	중지	datah = 00위한 (h 찾고 datal = 00위한 + 릿	레인지 파인더는 측정을 중지합니다	6 바이트	A5 00 02 00 A7
2	0x01	단일 범위	datah = 00위한 (h 찾고 datal = 00위한 + 릿		6 바이트	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	연속 범위	datah = xx + (h) datal = yy  (h)	데이터는 MS의 범위 기간을 설명합니다	6 바이트	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz 범위)
4	0x03	자가 확인	datah = 00위한 (h 찾고 datal = 00위한 + 릿		6 바이트	A5 02 02 00 A4
5	0x04	선택과 가장 가까운 거리를 설정하십시오	datah = xx + (h) datal = yy  (h)	데이터는 블라인드 존 값, 단위 1m을 설명합니다	6 바이트	A5 04 02 00 64 C7 (100m은 가장 가까운 거리)
6	0x06	라이트 출력 쿼리의 누적 수	datah = 00위한 (h 찾고 datal = 00위한 + 릿	라이트 출력 쿼리의 누적 수	6 바이트	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD 전원이 켜져 있습니다	datah = 00위한 (h 찾고 datal = 00위한 + 릿		6 바이트	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD 전원이 꺼져 있습니다	datah = 00위한 (h 찾고 datal = 00위한 + 릿		6 바이트	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	번호 쿼리	datah = 00위한 (h 찾고 datal = 00위한 + 릿	번호 쿼리	6 바이트	A5 EB 02 00 00 4C

a) 메인 제어는 형식을 수신합니다
수신 된 메시지의 형식은 다음과 같습니다.

STX0

CMD

렌

데이터

날짜 0

CHK

수신 된 메시지에 대한 표 4 형식 설명

주문 번호	이름	설명하다	암호	발언
1	STX0	메시지 시작 플래그 1	A5 (H)
2	CMD_JG	데이터 명령 단어	표 5를 참조하십시오
3	렌	DL	시작 마크, 명령 단어 및 체크섬을 제외한 모든 바이트의 수
4	DN	매개 변수	표 5를 참조하십시오
5	D0	매개 변수	표 5를 참조하십시오
6	CHK	xor 확인	유효한 바이트를 제외하고 다른 모든 바이트는 XEARD입니다.

메인 제어 수신 상태 설명 :
표 5는 Rangefinder가 마스터 컨트롤러에 보낸 데이터 단어를 설명합니다.

주문 번호	CW	기능	데이터 바이트	발언	전체 길이
1	0x00	중지	D1 = 00위한 (h) d0 = 00 − (h)		6 바이트
2	0x03	자가 확인	d8 ~ d1	D8-D7 : -5V 전압, 단위 0.01V.D6-D5 : 사각 지대 값, 단위 1MD4 : APD 고전압 값, 단위 V; D3 : Char 유형, APD 온도를 나타내는 단위 : 섭씨; D2-D1 : +5V 전압, 단위 0.01V	12 바이트
3	0x04	가장 가까운 액세스 설정까지의 거리, 단위 m	D1 D0	데이터는 가장 가까운 거리 값, 단위 1m; 시작 하이 및 엔드가 낮음을 설명합니다.	6 바이트
4	0x06	라이트 출력 쿼리의 누적 수	d3 ~ d0	데이터는 높은 바이트와 함께 4 바이트의 조명 수를 표현합니다.	7 바이트
5	0x11	APD 전원이 켜져 있습니다	D1 = 00위한 (h) d0 = 00 − (h)	APD 전원이 켜져 있습니다	6 바이트
6	0x12	APD 전원 끄기	D1 = 00위한 (h) d0 = 00 − (h)	APD 전원이 꺼져 있습니다	6 바이트
7	0xed	초과 근무	0x00 0x00	레이저는 레이저 작업 보호 아래에 있으며 측정 할 수 없습니다.	6 바이트
8	0xee	효율성 오류	0x00 0x00		6 바이트
9	0xef	직렬 포트 통신 시간 초과	0x00 0x00		6 바이트
10	0x01	단일 범위 측정 (단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작 및 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 첫 번째 표적 거리 (단위 0.1m) D5-D3 두 번째 대상까지의 거리 (단위 : 0.1m) D2-D0 세 번째 대상 거리 (단위 0.1m) 3. 목표는 가까운 곳에서 Fard9 (Bit7-Bit0) 플래그 바이트입니다. D9는 주파를 나타내는 7 번째 위치입니다. 1 : 메인 파가 있습니다. 0 : 메인 파도가 없습니다 .D9는 Echo를 나타내는 6 번째 위치입니다. 1 : Echo, 0 : no echod9 다섯 번째 위치는 레이저 상태를 나타냅니다. 1 : 정상 레이저, 0 : 레이저 결함은 타임 아웃 플래그의 네 번째 비트, 1 : 정상, 0 : 타임 아웃 9는 3 번째 위치에서 유효하지 않음 (1로 설정); D9 두 번째 위치는 APD 상태를 나타냅니다. 1 : 정상, 0 : ERRORD9는 이전 대상이 있는지 여부를 나타내는 첫 번째 위치입니다. 1 : 이전 대상이 있습니다. 0 : 이전 대상이 없습니다 (맹인의 대상) D9 0 번째 비트는 후속 대상이 있는지 여부를 나타냅니다. 1 : 후속 대상이 있습니다. 0 : 후속 대상이 없습니다 (주 대상의 대상은 후속 목표입니다).	14 바이트
11	0x02	연속 범위 (단일 대상, 두 번째 및 세 번째 대상의 경우 0, 대상의 시작과 끝에서 세 번째 대상의 경우 0)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 첫 번째 표적 거리 (단위 0.1m) D5-D3 두 번째 대상까지의 거리 (단위 : 0.1m) D2-D0 세 번째 대상 거리 (단위 0.1m) 3. 목표는 가까운 곳에서 Fard9 (Bit7-Bit0) 플래그 바이트입니다. D9는 주파를 나타내는 7 번째 비트입니다. 1 : 메인 파가 있습니다. 0 : 메인 파도가 없습니다 .D9는 Echo를 나타내는 6 번째 위치입니다. 1 : Echo, 0 : no echod9 다섯 번째 위치는 레이저 상태를 나타냅니다. 1 : 정상 레이저, 0 : 레이저 결함 9는 타임 아웃 플래그의 네 번째 비트입니다. 1 : 정상, 0 : 타임 아웃 D9는 3 번째 위치에서 유효하지 않습니다 (1로 설정); D9 두 번째 위치는 APD 상태를 나타냅니다. 1 : 정상, 0 : ERRORD9는 이전 대상이 있는지 여부를 나타내는 첫 번째 위치입니다. 1 : 이전 대상이 있습니다. 0 : 이전 대상이 없습니다 (맹인의 대상) D9 0 번째 비트는 후속 대상이 있는지 여부를 나타냅니다. 1 : 후속 대상이 있습니다. 0 : 후속 대상이 없습니다 (주 대상의 대상은 후속 목표입니다).	14 바이트
12	0xeb	번호 쿼리	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 전체 기계 모델 Coded11d10 제품 번호 D6 소프트웨어 버전 D4 D4 APD 번호 D3 D2 레이저 번호 버전 D1의 FPGA	22 바이트
참고 : ① 정의되지 않은 데이터 바이트/비트, 기본값은 0입니다.