2km 마이크로 레이저 거리 측정기 모듈

최대 범위: 2000m

범위 정확도: ± 1m

범위 주파수: 단발 범위, 1Hz,2Hz

무게: 10g ±0.5g

주요 특징:

반도체 레이저 기술: 기존 TOF(Time-of-Flight) 거리 측정기보다 뛰어난 신뢰성, 소형화 및 낮은 전력 소비로 휴대용 및 공간 제약이 있는 장치에 통합할 수 있습니다.

제품 성능 지수

모듈 구성

레이저 거리 측정기 제품의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

a) 수신 및 송신 구성요소

b) 회로 부품; 26mm×25mm×13.5mm(L×W×H), 무게는 10g±0.5g 이하이며 외관은 Fig.1에 표시됩니다.

그림 1 제품 외관

구조 설치 인터페이스

기계 및 광학 인터페이스의 외부 치수는 그림 2에 나와 있습니다.

그림 2 기계 및 광학 인터페이스 다이어그램

전기적 인터페이스

전기 인터페이스 요구 사항은 다음과 같습니다.

a) 전원 전압: 3V~5.5V(일반적인 값은 3.3V 또는 5V);

b) 대기 전력 소비: ≤ 0.8W;

c) 평균 전력 소비: ≤ 1W;

d) 상단 컴퓨터 끝은 0.8WTB-6Y-2 커넥터를 통해 거리 측정기 끝 0.8WTB-6AB-01 커넥터(Yueqing Huabao)와의 교차 연결 테스트를 달성합니다. 거리 측정기 끝 부분의 전원 공급 장치 및 통신 포트 핀의 정의는 표 1에 나와 있으며 커넥터 핀 위치는 그림 3에 나와 있습니다.

표 2 제품 전기 핀 정의

c) 평균 전력 소비: ≤ 1W;

모듈 통신 

데이터

u 전송 속도: 115200bps;

u 단일 바이트 전송 형식: 1개 시작 비트, 8개 데이터 비트, 검사 없음, 1개 정지 비트 포함, 8비트 데이터는 먼저 낮은 값으로 전송된 다음 높은 값으로 전송됩니다.

규약
단일 범위 명령

참고: 확인 코드 보내기 = 바이트 3 + 바이트 4 + 바이트 5 + 바이트 6 + 바이트 7;

수신된 인증 코드 = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

범위 지정 모듈로 보내기

상태=0, 단일 측정 실패; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; 상태=1, 단일 측정 성공; DATA_H=측정 결과의 상위 바이트; DATA_L=측정 결과의 하위 바이트입니다.

연속 범위 지정 명령

참고: 확인 코드 보내기 = 바이트 3 + 바이트 4 + 바이트 5 + 바이트 6 + 바이트 7;

수신된 인증 코드 = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

범위 지정 모듈로 보내기

상태=0, 단일 측정 실패; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; 상태=1, 단일 측정 성공; DATA_H=측정 결과의 상위 바이트; DATA_L=측정 결과의 하위 바이트입니다.

범위 지정을 위한 Freq=0x89,1Hz; 범위 지정을 위한 Freq=0xA9,2Hz; 범위 지정을 위한 Freq=0xB9,5Hz; 축 교정 모드의 경우 Freq=0xF9입니다(축 교정 명령을 받은 후 축 상태가 한 번 다시 전송됩니다).

측정 중지

범위 지정 모듈로 보내기:

연속 범위 지정 명령

상태=0, 연속 측정을 닫는 데 실패했습니다. 상태=1이면 연속 측정이 성공적으로 종료된 것입니다.

참고: 데이터는 16진수로 반환되며 모든 데이터 결과는 실제 데이터에 10을 곱하여 출력됩니다.

예: dist=2000.3m, 출력 데이터는 20003이며 이는 4E23과 같은 16진수로 변환됩니다. 즉, Data1=0x4E 및 Data2=0x23입니다.