1200m 마이크로 레이저 레인지 파인더 모듈 (LRF)

주요 기능

반도체 레이저 기술 : 전통적인 비행 기간 (TOF) 범위 계산기보다 우수한 신뢰성, 소형 및 전력 소비량이 낮아서 휴대용 및 공간 제한 장치로의 통합을 가능하게합니다.

제품 성능 지수

모듈 구성

레이저 레인지 파인더 제품의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

a) 부품 수신 및 전송;

B) 회로 성분; 26mm × 25mm × 13.5mm (L × W × H), 무게는 ≤10g ± 0.5g이며, 그 외관은 그림 1에 나와 있습니다.

그림 1 제품 외관

구조 설치 인터페이스

기계 및 광학 인터페이스의 외부 치수는 그림 2에 나와 있습니다.

그림 2 기계 및 광학 인터페이스 다이어그램

전기 인터페이스

전기 인터페이스 요구 사항은 다음과 같습니다.

a) 전원 공급 장치 전압 :3V ~ 5.5V (일반적인 값 3.3V 또는 5V);

b) 대기 전력 소비 :≤ 0.8W;

c) 평균 전력 소비 :≤ 1W;

d) 상단 컴퓨터 끝은 0.8WTB-6Y-2 커넥터를 통해 거리 측정 기계 끝 0.8WTB-6AB-01 커넥터 (Yueqing Huabao)와의 가교 테스트를 달성합니다. 범위 파인더 끝의 전원 공급 장치 및 통신 포트 핀의 정의가 표 1에 나와 있으며 커넥터 핀 위치는 그림 3에 나와 있습니다.

제품 전기 핀의 표 2 정의

전기 연결 다이어그램

모듈 통신

데이터

♦ 보드 비율 : 115200bps;

♦ 단일 바이트 변속기 형식 : 1 개의 시작 비트, 8 개의 데이터 비트, 확인 없음, 1 정지 비트, 8 비트 데이터를 먼저 낮게, 그 다음 높이로 전송합니다.

규약

단일 범위 명령

참고 : 검증 코드 = 바이트 3 + 바이트 4 + 바이트 5 + 바이트 6 + 바이트 7을 보냅니다.

수신 된 검증 코드 = 바이트 1 + 바이트 2 + 바이트 3 + 바이트 4 + 바이트 5 + 바이트 6 + 바이트 7.

범위 모듈로 보내십시오

범위 모듈이 반환됩니다

상태 = 0, 연속 측정 실패; data_h = 0xff, data_l = 0xff; 상태 = 1, 연속 측정이 성공합니다. data_h = 측정 결과의 높은 바이트; data_l = 측정 결과의 낮은 바이트.

범위를위한 freq = 0x89, 1Hz; freq = 0xa9, 2Hz 범위; FREQ = 0xB9, 5Hz 범위; 축 교정 모드의 경우 freq = 0xf9 (축 교정 명령을 수신 한 후 축 상태가 다시 전송됩니다).

측정 중지

범위 모듈로 보내기 :

범위 모듈이 반환됩니다.

상태 = 0, 연속 측정이 닫히지 못했습니다. 상태 = 1, 연속 측정이 성공적으로 닫히는 데 성공했습니다.

메모:데이터는 16 진수로 반환되며 모든 데이터 결과는 실제 데이터에 10을 곱하여 출력됩니다.

예:Dist = 2000.3m, 출력 데이터는 20003이며, 이는 4E23으로 16 진수로 변환됩니다.