레이저 거리 측정기 모듈의 특징
2022-12-19
I. 레이저 거리 측정기 모듈은 비행 시간(ToF) 원리를 사용하여 광자의 왕복 시간과 빛의 속도를 계산하여 거리 측정을 수행합니다.
II. 측정 모드
1. 레이저 거리 측정기 모듈은 단일 측정, 연속 측정 및 타이밍 측정의 세 가지 측정 모드를 제공합니다.
2. 세 가지 측정 모드
(1) 단일 범위. 이 모드에서는 하나의 범위 측정만 트리거됩니다. 측정 후,
레이저 거리 측정기 모듈은 대기 모드로 돌아가 다음 트리거를 기다립니다.
(2) 연속 레인징(Continuous Ranging): 범위 측정이 연속적인 방식으로 수행됩니다. 하나
측정이 완료되면 다음 측정이 즉시 시작됩니다. 사용자는 대기 모드로 돌아가려면 범위 지정을 중지해야 합니다.
중지하기 전에 측정이 완료되었습니다.
(3) 시간 범위 지정. 이 모드에서는 레인징 측정이 연속적으로 수행됩니다. 측정점
번들 후 사용자 정의 지연 시간 후에 다음 측정이 시작됩니다. 사용자가 돌아오려면 범위 지정을 중지해야 합니다.
기계 상태, 종료 전에 마지막 측정이 완료되어야 합니다.
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