레이저 거리 측정기 모듈의 특징
I. 레이저 거리 측정기 모듈은 비행 시간(ToF) 원리를 사용하여 광자의 왕복 시간과 빛의 속도를 계산하여 거리 측정을 수행합니다.
II. 측정 모드
1. 레이저 거리 측정기 모듈은 단일 측정, 연속 측정 및 타이밍 측정의 세 가지 측정 모드를 제공합니다.
2. 세 가지 측정 모드
(1) 단일 범위. 이 모드에서는 하나의 범위 측정만 트리거됩니다. 측정 후,
레이저 거리 측정기 모듈은 대기 모드로 돌아가 다음 트리거를 기다립니다.
(2) 연속 레인징(Continuous Ranging): 범위 측정이 연속적인 방식으로 수행됩니다. 하나
측정이 완료되면 다음 측정이 즉시 시작됩니다. 사용자는 대기 모드로 돌아가려면 범위 지정을 중지해야 합니다.
중지하기 전에 측정이 완료되었습니다.
(3) 시간 범위 지정. 이 모드에서는 레인징 측정이 연속적으로 수행됩니다. 측정점
번들 후 사용자 정의 지연 시간 후에 다음 측정이 시작됩니다. 사용자가 돌아오려면 범위 지정을 중지해야 합니다.
기계 상태, 종료 전에 마지막 측정이 완료되어야 합니다.
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