9km 범위 파인더 모듈

최대 측정 범위 : 9000m (차량) 12000m (벽)
범위 정확도 ± 1m
측정 정확도 ≥ 98%
무게 ≤102g

1. 전체 구조의 통합 설계, 충격 저항, 진동 저항, 높은 신뢰성, 강한 환경 적응성;
2. 독특한 Erbium 유리 레이저 통합 구성 설계 및 엔드 페이스 다중 점 밀봉 설치, 높은 내구성, 긴 작업 생활, 눈 안전;
3. 회로의 내부 인터페이스는 모두 용접 와이어 직접 연결 프로세스를 채택합니다. 용접 와이어 직접 연결 프로세스는 단단하고 신뢰할 수 있으며 커넥터의 풀기, 산화 및 수증기로 인한 단락이나 접촉이 불량하고 제품의 신뢰성과 수명을 향상시킬 수 있습니다.

상단 컴퓨터 끝은 10pin 커넥터를 통해 Rangefinder를 사용하여 가교 테스트를 실현합니다. Rangefinder 끝의 전원 공급 장치 및 통신 포트의 핀 정의는 다음 표에 표시되며 커넥터 연결 핀 1의 위치는 다음 그림에 표시됩니다.

커넥터 연결 1 핀 위치

Rangefinder와 상단 컴퓨터 간의 데이터 전송에는 다음 내용이 포함됩니다.
● 제어 명령 : 단일, 1Hz 범위의 명령어, 5Hz 범위의 명령어, 쿼리 명령 등 포함;
● 반환 데이터 : 거리 정보, 주변 온도, 범위 inder 상태 등을 포함하여.
Rangefinder와 상단 컴퓨터 간의 데이터 교환은 RS422/TTL (2- 선택 1)을 채택하며 그 특성은 다음과 같습니다.
● 전송 속도 : 38400 (공장)/9600/57600/115200;
● 바이트 구조 : 앞면의 낮은 순서, 뒷면의 높은 순서;
● 바이트 구성 : 1 비트 시작 비트, 8 비트 데이터 비트, 확인 없음, 1 비트 정지 비트.

제어 명령 정보의 형식은 다음 표에 나와 있습니다.

Rangefinder의 반환 데이터는 일반 데이터 및 자체 테스트 데이터로 나뉩니다.
● 일반 데이터 : 대상 수, 측정 거리, 범위 계층 상태 등을 포함하여 아래 표를 참조하십시오.
● 쿼리 데이터 : 주변 온도, 레인지 파인더 상태 등을 포함하여 아래 표를 참조하십시오.

전송 속도 설정 작동 방법 :
a.send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx"레이저 범위 파인더에 대한 명령 i .e. 보드 속도를 9600bps로 설정하십시오. Rangefinder는 "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60"을 반환합니다. 현재 보드 속도가 9600bps로 설정되었음을 나타냅니다.

B. "0x 55 0xf6 0x 0x 80 x 77 0xxx"레이저 범위 파인더에 대한 명령, i .e. 전송 속도를 38400bps로 설정하십시오. Rangefinder는 "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55"를 반환하고 "0x 01 0x 80"을 반환합니다.

c.send "0x 55 0xf6 0x 0x 40 0xb4 0xxx"레이저 레인지 파인더에 대한 명령, 즉 Baud 속도를 57600bps로 설정합니다. Rangefinder는 "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55"및 "0x 02 0x 40"을 다시 보냅니다. 현재 Baud 속도가 57600bps로 설정되었음을 나타냅니다.

d.send "0x 55 0xf6 0x 0x 80 x 72 0xxx"레이저 범위 파인더에 대한 명령, i .e. 보드 속도를 115200bps로 설정하십시오. Rangefinder는 "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9d 55", "0x 04 0x 80"을 반환합니다. 현재 보드 속도가 115200bps로 설정되었음을 나타냅니다.